[实用新型]一种停车雷达报警系统

说明书

本实用新型公开了一种停车雷达报警系统，包括设置于驾驶室内的主控制器、手刹、调理电路、扬声器、超声波测距传感器，超声波测距传感器通过调理电路与主控制器连接，调理电路包括仪表放大器、同相比例放大器以及电压跟随器，仪表放大器的输入端连接超声波测距传感器，电压跟随器把参考电压输入到仪表放大器的参考电压端，仪表放大器的输出端连接同相比例放大器的同相输入端，同相比例放大器的反相输入端为增益调整端，同相比例放大器的输出端连接主控制器。本实用新型的超声波测距报警器在手刹拉起时自动测距，五秒后自动锁定与前方已停止机动车之间的距离，当前方机动车移动时，通过扬声器手刹进行声音警报，有效提醒用户。

技术领域

本实用新型涉及一种雷达技术，尤其涉及一种停车雷达报警系统。

背景技术

目前，经济发展快速，车辆数量每年增长，导致堵车现象屡见不鲜。驾驶员在驾驶过程中容易出现疲劳，引起瞌睡，给驾驶过程增加危险系数。在堵车过程中，驾驶员必须时时注意前方，因为担心安全问题以及不知前方车辆何时启动，必须集中注意力看着前方车辆动态，很消耗精神。

但是，现有的技术存在以下缺陷：

在人工智慧还未成熟普及之前，现有的智能汽车配置主要都强调动态智能，例如前防追撞系统、自动驻车系统、倒车警示系统、前保杆两侧防碰警示系统与其他外加装的智能设备等，都是应用在车辆行驶中和动态中，尚未有应用于车辆停车暂停时的可选择的雷达提示报警设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种停车雷达报警系统，其可以在停车时自动测距，并当距离改变时提醒用户。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种停车雷达报警系统，应用于车辆，所述车辆设有驾驶室，所述停车雷达报警系统包括设置于驾驶室内的主控制器、手刹、调理电路、扬声器，还包括设置于车辆前端的超声波测距传感器，所述超声波测距传感器通过调理电路与主控制器连接，手刹和扬声器均连接主控制器，所述调理电路包括仪表放大器、同相比例放大器以及电压跟随器，所述仪表放大器的输入端连接超声波测距传感器，电压跟随器把参考电压输入到仪表放大器的参考电压端，仪表放大器的输出端连接同相比例放大器的同相输入端，同相比例放大器的反相输入端为增益调整端，同相比例放大器的输出端连接主控制器。

进一步地，所述仪表放大器为三运放仪表放大器。

进一步地，三运放仪表放大器的具体结构如下：由第一运放、第二运放、第三运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻及增益电阻构成；第一运放的同相输入端和第二运放的同相输入端分别作为第一差分信号输入端和第二差分信号输入端，第三运放的输出端作为三运放仪表放大器的输出端；增益电阻连接在第一运放的反相输入端和第二运放的反相输入端之间，第五电阻连接在第一运放的输出端和其反相输入端之间，第六电阻连接在第二运放的输出端和其反相输入端之间，第一电阻连接在第一运放的输出端和第三运放的反相输入端之间，第三电阻连接在第二运放的输出端和第三运放的同相输入端之间，第二电阻连接在第三运放的输出端和其反相输入端之间，第四电阻的一端连接第三运放的同相输入端，第四电阻的另一端作为三运放仪表放大器的参考电压端。

进一步地，所述超声波测距传感器为一体化超声波测距模块。

进一步地，所述超声波测距传感器安装在车辆前端的水箱护罩上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的超声波测距传感器在手刹拉起时自动测距，五秒后自动锁定前方已停车机动车之间的距离，当前方机动车移动时，手刹通过扬声器进行声音警报，有效提醒用户。

附图说明

图1为本实用新型的一种停车雷达报警系统的模块结构图；

图2为本实用新型的调理电路结构图。