[实用新型]一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手

说明书

本实用新型公开了一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪和齿轮箱，所述齿轮箱的内部上方设置有控制齿轮，所述控制齿轮的下方设置有皮带轮，且控制齿轮的左侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的上方设置有主动控制轴承，所述机械爪安装在主动控制轴承左侧靠近齿轮箱的上方位置处；本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了防滑橡胶齿、旋转轴承和伺服电机，防滑橡胶齿可以防止机械爪抓起物体时，由于物体本身光滑而滑落的问题，每个的物体的形状不同，单一方向的机械爪不能抓起不同方向的物体，旋转轴承可以在伺服电机的带动下旋转，进而改变该机械爪的方向，使机械爪转动到适当的位置将物体抓起。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手。

背景技术

现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

但是目前市场上的机械手不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置防滑橡胶齿、旋转轴承和伺服电机，不能使该机械手牢牢抓住物体，不能使该机械手旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，以解决上述背景技术中提出的没有设置防滑橡胶齿、旋转轴承和伺服电机，不能使该机械手牢牢抓住物体，不能使该机械手旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪和齿轮箱，所述齿轮箱的内部上方设置有控制齿轮，所述控制齿轮的下方设置有皮带轮，且控制齿轮的左侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的上方设置有主动控制轴承，所述机械爪安装在主动控制轴承左侧靠近齿轮箱的上方位置处，且机械爪下方靠近齿轮箱的上方位置处嵌入设置有辅助控制轴承，所述机械爪下方靠近辅助控制轴承的左侧位置处设置有防滑橡胶齿，所述主动齿轮的下方设置有从动齿轮，所述从动齿轮的下方设置有主动控制杆，所述主动控制杆左侧靠近齿轮箱的下方位置处设置有辅助控制杆，所述齿轮箱的右侧设置有动力箱，所述动力箱的内部设置有电机，且动力箱的右侧设置有旋转轴承，所述旋转轴承的右侧设置有机械臂，所述机械臂的内部左侧设置有伺服电机，所述旋转轴承前表面上靠近伺服电机的右侧位置处嵌入设置有智能控制面板，所述伺服电机和电机均与智能控制面板电性连接，所述智能控制面板与外部电源电性连接。

优选的，所述动力箱与机械臂通过旋转轴承转动连接。

优选的，所述伺服电机与机械臂通过固定架固定连接。

优选的，所述机械爪共设置有两个，且两个机械爪分别安装在齿轮箱的上下两侧。

优选的，所述机械臂为圆柱形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了防滑橡胶齿、旋转轴承和伺服电机，防滑橡胶齿可以防止机械爪抓起物体时，由于物体本身光滑而滑落的问题，每个的物体的形状不同，单一方向的机械爪不能抓起不同方向的物体，旋转轴承可以在伺服电机的带动下旋转，进而改变该机械爪的方向，使机械爪转动到适当的位置将物体抓起。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-控制齿轮、2-主动齿轮、3-主动控制轴承、4-辅助控制轴承、5-机械爪、6-防滑橡胶齿、7-辅助控制杆、8-主动控制杆、9-从动齿轮、10-皮带轮、11-动力箱、12-旋转轴承、13-伺服电机、14-机械臂、15-智能控制面板、16-电机、17-齿轮箱。

具体实施方式