[实用新型]塔式起重机回转制动装置

说明书

本实用新型公开了一种塔式起重机回转制动装置，包括回转驱动电机1、制动箱2‑1、减速器8和回转支承9，所述制动箱内设有传动机构和电磁制动器7，其特征在于：还设有速度继电器5，且在所述传动机构与电磁制动器7之间的连接轴上设有带轮6，所述速度继电器5与带轮6通过皮带6‑1连接,所述速度继电器5通过继电器底座2‑2固定在所述制动箱2‑1的外侧壁上。与现有技术相比，本实用新型能够有效防止回转减速器打齿、标准节螺栓剪切松动甚至塔身扭转折断等事故，也能够有效地预防回转机构制动装置因操作不当或误操作而引发机械故障及事故的发生，具有安全系数高，操作方便，运行可靠有保证等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机回转制动装置。

背景技术

普通塔式起重机回转机构驱动装置，采用电力驱动调速电机调速，液力偶合器或电磁联轴器缓冲，行星齿轮减速器减速，以适应回转机构所驱动的转体部分转动惯量大、惯性转矩大、起制动频繁的工况特点。但回转驱动机构制动器均安装在偶合器或电磁联轴器的输出端，从制动器到回转减速器输出轴均为齿轮传动(定比传动)，其制动器工况特点只是在回转机构的转体部分转速为零后起稳定保持作用，使起重臂、平衡臂相对静止而不转动，而非使处于转动状态的起重臂、平衡臂在制动力矩的作用下瞬间处于静止状态。

传统的回转机构制动控制方式，只是在回转机构切断动力源后，即：回转机构控制手柄归零后就能对回转实施制动，这种制动控制方式不能有效地预防回转操作手柄归零后，起重臂、平衡臂及上转台以上部分由于惯性相对转速较快，转动惯量大，这时操作回转制动器实施制动，受回转电磁盘制动器工况特点(制动力矩不可调、机构传动比大、起重臂、平衡臂转动惯量大)及逆传动扭矩传递的限制，易造成回转减速器打齿、标准节螺栓剪切松动甚至塔身扭转折断等严重事故。为了有效地预防回转机构制动装置因操作不当或误操作而引发机械故障及事故的发生，提出了一种塔式起重机回转制动装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种塔式起重机回转制动装置。

本实用新型至少包括回转驱动电机(1)、制动箱(2-1)、减速器(8)和回转支承(9)，所述制动箱(2-1)内设有传动机构和电磁制动器(7)，所述回转驱动电机(1)通过电机连接轴与传动机构的一端相连，所述传动机构的另一端连接电磁制动器(7)的输入转轴，所述电磁制动器(7)的输出转轴与减速器(8)输入轴连接，所述减速器(8)的输出轴连接回转支承(9)，其特征在于：还设有速度继电器(5)，且在所述传动机构与电磁制动器(7)之间的连接轴上设有带轮(6)，所述速度继电器(5)与带轮(6)通过皮带(6-1)连接；

所述速度继电器(5)通过继电器底座(2-2)固定在所述制动箱(2-1)的外侧壁上，所述继电器底座(2-2)由横板(2-21)和箍板(2-22)垂直连接而成，所述横板(2-21)与箍板(2-22)之间设有肋板(2-24)，所述横板(2-21)上设有速度继电器(5)固定圈(2-23)和螺栓孔(2-25)，所述箍板(2-22)上也设有螺栓孔(2-25)，所述箍板(2-22)通过螺栓固定在所述制动箱(2-1)的外侧，所述横板(2-21)的固定圈(2-23)内防止速度继电器(5)，所述肋板(2-24)用来紧固所述横板(2-21)与箍板(2-22)。

进一步地，还包括主电路、控制电路和制动电路，所述控制电路包括总启停控制电路，正反转控制电路，制动控制电路；

所述总启停控制电路包含1个总启动交流接触器KM1的辅助常开触点、1个总启动按钮SST、1个停止按钮STP、1个起升万能转换开关SHO、1个回转万能转换开关SSO和1个幅度万能转换开关SVO，所述总启动按钮SST与起升万能转换开关SHO、回转万能转换开关SSO、幅度万能转换开关SVO串联成支路1，所述支路1为启动电路，所述总启动交流接触器KM1的辅助常开触点和停止按钮STP串联的支路成支路2，所述支路2为保持电路，所述支路1的与支路2的并联后串接继电器KM1形成启停控制电路，所述总启停控制电路的一端连接在控制母线A1的引出线A2上，另一端接在控制线路B1的引出母线B2上；