[实用新型]一种用于手机触摸屏的寻位机

说明书

本实用新型提供了一种用于手机触摸屏的寻位机，其包括机架、料盘、送料机构和信息采集机构，所述机架包括机台和设置在机台上方的龙门架，所述送料机构设置在所述机台上，所述料盘设为多个，多个所述料盘叠放在所述送料机构上，所述信息采集机构安装在所述龙门架上，所述信息采集机构包括竖向升降装置和CCD工业相机，所述竖向升降装置内部设有丝杆传动结构，所述CCD工业相机固定连接在所述竖向升降装置一侧并位于所述送料机构上方。本实用新型提供的一种用于手机触摸屏的寻位机，与现有技术相比较，具有自动化程度高、识别精准的优点。

技术领域

本实用新型属于生产线技术领域，具体涉及一种用于手机触摸屏的寻位机。

背景技术

目前手机触摸屏生产加工产线在生产时需要对手机触摸屏进行位置确认后进行加工，需要一种能够快速准确确定手机触摸屏相对位置的结构来完成这一动作。但是，现有技术中的生产线上一般需要人工将对应手机触摸屏进行摆放，其操作效率低，并且容易出现错误，不能快速准确定位，使手机触摸屏在加工过程中出现误差。因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化程度高、识别精准的用于手机触摸屏的寻位机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于手机触摸屏的寻位机，其包括机架、料盘、送料机构和信息采集机构，所述机架包括机台和设置在机台上方的龙门架，所述送料机构设置在所述机台上，所述料盘设为多个，多个所述料盘叠放在所述送料机构上，所述信息采集机构安装在所述龙门架上，所述信息采集机构包括竖向升降装置和CCD工业相机，所述竖向升降装置内部设有丝杆传动结构，所述CCD工业相机固定连接在所述竖向升降装置一侧并位于所述送料机构上方。

作为上述技术方案的改进，所述送料机构包括导轨、推板、气动执行元件、导杆和限位缓冲杆，所述导轨安装在所述机台的两侧，所述料盘卡合在所述导轨内，所述推板滑动连接在所述导轨的上方，所述推板的底部与所述气动执行元件通过所述导杆连接，所述推板在所述气动执行元件的带动下在所述导轨上滑动，所述导轨分为相邻的工作区和待料区，所述料盘在所述推板带动下从待料区的导轨滑向工作区的导轨。

作为上述技术方案的改进，所述导轨的内侧的下方还设有多个等距间隔设置的可自由旋转的从动滚筒，所述从动滚筒的顶部与所述料盘的底面相接触。

作为上述技术方案的改进，所述工作区的末端设有用于限位停止所述料盘在所述导轨上滑动的止推块。

作为上述技术方案的改进，所述气动执行元件还设有用于停止所述气动执行元件的限位缓冲杆，所述限位缓冲杆内设有油压缓冲结构。

作为上述技术方案的改进，所述工作区的导轨中间还设有止动块，所述止动块距离所述止推块的距离与所述料盘在所述导轨延伸方向上的长度一致。

作为上述技术方案的改进，所述用于手机触摸屏的寻位机还包括机器人，所述机器人与所述CCD工业相机电连接，所述机器人的末端设有用于吸取手机触摸屏的吸盘。

作为上述技术方案的改进，所述用于手机触摸屏的寻位机还包括用于移走工作区料盘的四轴机械臂。

作为上述技术方案的改进，所述龙门架的面向所述送料机构的一面安装有至少两个的条形光源，所述条形光源分别设置在所述CCD工业相机的两侧并将光线射向所述工作区上的料盘。

作为上述技术方案的改进，所述料盘为中间凹陷的长方形盘面结构。