[实用新型]便携式自动草莓采摘器

说明书

本实用新型公开了一种便携式自动草莓采摘器，包括底框、电动机、切断装置、张紧装置、传动装置和收集装置；传动装置包括传动轴、一对传动轮、齿轮和传动带，一对传动轮通过传动带连接，传动轴下部安装在底框上、上部安装右边传动轮、中部安装齿轮，一对齿轮啮合连接；切断装置包括凸轮、推杆、连杆、弹簧和活动刀；推杆右端与安装传动轴顶端的凸轮接触、左端安装在连接块右端上、中部左右滑动配合安装在限位块上，一对张紧装置分别位于一对传动装置中一对闭环传动带内，包括机架、夹紧弹簧、连接板和张紧滑轮组。本一种便携式自动草莓采摘器，操作简单且便携，能够实现草莓采摘、收集的一体化作业，保障采摘质量，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及一种草莓采摘器，具体涉及一种便携式自动草莓采摘器，属于水果采摘领域。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对水果日渐重视，由于草莓营养丰富、口感甜美，而广泛受到人们的喜爱。

草莓喜欢生长于湿润的环境和疏松、肥沃、排水良好的砂质土中，植株低矮，其种植地面会有大量根茎相互交错，每株草莓植株之间间隙不一，整体密集，草莓被水溅湿后，容易腐烂。因为草莓独特的生长方式以及环境，一直以来草莓采摘主要是靠人手工采摘进行，而在采摘过程中，人员需要蹲下进行劳作，劳动强度大、采摘效率低、人工成本高，并且长时间采摘容易造成人员的腰酸背痛，另外，由于草莓分布较为分散，容易出现漏采的情况。

发明内容

本实用新型提供一种便携式自动草莓采摘器，操作简单且便携，能够实现草莓采摘、收集的一体化作业，不直接与草莓接触，保障采摘质量，提高采摘效率。

为实现上述目的，本便携式自动草莓采摘器包括底框、电动机、切断装置、张紧装置、传动装置和收集装置；

所述底框由前框、后框和右框组成，所述电动机固定安装在底框右框后部、且输出轴固定连接右边主动轮，所述主动轮为一对、左右布置且通过绕设在外部的闭环主动带连接，左边主动轮固定安装在后边传动装置中的传动轴上；

所述传动装置为一对、前后对称安装在底框前框和后框上，传动装置包括传动轴、一对传动、齿轮和传动带，一对传动轮左右布置且通过绕设在外部的闭环传动带连接，左边传动轮转动安装在底框左端，所述传动轴下部固定安装在底框上、上部固定安装右边传动轮、中部固定安装齿轮，前后传动装置中的一对齿轮啮合连接，后边传动装置的左边传动轮上固定安装旋转钩；

所述切断装置包括凸轮、推杆、连杆、压块弹簧和活动刀；所述凸轮固定安装在后边传动装置中传动轴顶端，所述推杆右端与凸轮接触、左端安装在连接块右端上、中部左右滑动配合安装在限位块上，所述限位块固定安装在底框后框上，所述连接块左端接触安装压块弹簧，压块弹簧处于压缩状态，连接块中部转动连接连杆一端，所述活动刀分为左部分和右部分、并位于传动带上方，活动刀左部分与右部分垂直、且前端设置刀具，活动刀右部分右端与连杆另一端转动连接，所述刀具前方对应设置固定刀槽，所述固定刀槽架设在底框前框上；

所述张紧装置为两组，前后对称布置、并分别位于一对传动装置中一对闭环传动带内，张紧装置包括机架、夹紧弹簧、连接板和张紧滑轮组，所述夹紧弹簧数量为1～6个，夹紧弹簧一端与连接板一端连接、另一端与机架连接并处于压缩状态，所述张紧滑轮组包括1～ 6个张紧滑轮，所述张紧滑轮左右均匀转动安装在连接板另一端、且圆面与闭环传动带内侧接触；一对机架分别安装在底框前框和后框上，前后一对张紧滑轮组对应设置、且使前后一对传动带对应外侧夹紧草莓茎；

所述底框上方对应设置上壳体，下端固定安装下壳体，所述下壳体左端向右方向设置开口槽Ⅰ，开口槽右端设置通孔，所述收集装置固定安装在通孔上，通孔直径大于一对张紧滑轮间距、小于底框前框与后框间距并位于张紧装置右方，所述上壳体左端向右方向设置开口槽Ⅱ。