[实用新型]具有多传感器的成像系统

权利要求书

1.一种具有多传感器的成像系统，其特征在于，包括：从物侧到像侧依次设置的第一镜片群、分束机构以及传感器组，其中：三个独立沿光轴移动的传感器分别设置于分束机构的输出端进行取像，该传感器分别包括：滤除多余波长光波的取像滤光片、用于调整不同波长光波后焦的移动机构、用于驱动移动机构移动的驱动机构和图像传感器，其中：图像传感器设置于移动机构上并由驱动机构驱动轴向移动其与取像滤光片之间的距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的分束机构包括：至少两个反射镜面的分光镜、分光棱镜或其组合。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征是，所述的分束机构中设有光路补偿装置以保证其输出的红光、绿光、蓝光的总光程相等。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征是，所述的分束机构采用以下任一一种实现：

①依次排列的第一分光棱镜和第二分光棱镜以及位于第一分光棱镜或第二分光棱镜的入射光路或出设光路上的补偿棱镜；

②依次排列的第一分光镜和第二分光镜；

③分光X棱镜；

④依次排列的第一分光棱镜、第二分光棱镜和补偿棱镜。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征是，所述的三个独立沿光轴移动的传感器，对应设置于正对第一镜片群以及正对分光棱镜或分光镜的出射光路上。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的移动机构包括：内置初始基准位置的位置传感器、移动框和导轴，其中：移动框穿过导轴活动连接并与驱动机构的输出端相连，位置传感器固定设置且正对移动框，通过计算得到移动框的精确位置并与驱动机构实现闭环控制。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的驱动机构包括：驱动电机以及与移动框相连的支架。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的第一镜片群内置具有负光焦度的第一镜片、具有负光焦度的第二镜片、具有正光焦度的第三镜片、光阑、具有负光焦度的第四胶合镜片，胶合面朝向物方、具有正光焦度的第五镜片、具有正光焦度的第六镜片。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征是，所述的第六镜片为非球面，用来进一步提高成像质量。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征是，所述的第一镜片群采用以下任意一种具体配置：

①第一镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-33.85，其厚度为0.8，其折射率为58.1，其阿贝数为68.8；第一镜片的第二表面为球面，其曲率半径为11.074，其厚度为4.96；第二镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-17.474，其厚度为1.92，其折射率为78.9，其阿贝数为21.3；第二镜片的第二表面为球面，其曲率半径为134.488，其厚度为0.75；第三镜片的第一表面为球面，其曲率半径为13.877，其厚度为4.58，其折射率为98.8，其阿贝数为21.3；第三镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-36.653，其厚度为3.96；光阑为球面，其厚度为0.1；第四镜片的第一表面为球面，其曲率半径为130.969，其厚度为2.8，其折射率为55.7，其阿贝数为69.1；第四镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-7.27，其厚度为0.8，其折射率为82.3，其阿贝数为24.3；第四镜片的第三表面为球面，其曲率半径为177.679，其厚度为1.04；第五镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-16.638，其厚度为2.17，其折射率为78.3，其阿贝数为47.7；第五镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-10.541，其厚度为0.1；第六镜片的第一表面为球面，其曲率半径为17.147，其厚度为2.3，其折射率为76.6，其阿贝数为50；第六镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-226.326，其厚度为23.2；

②第一镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-33.85，其厚度为0.8，其折射率为58.1，其阿贝数为68.8；第一镜片的第二表面为球面，其曲率半径为11.074，其厚度为4.96；第二镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-17.474，其厚度为1.92，其折射率为78.9，其阿贝数为21.3；第二镜片的第二表面为球面，其曲率半径为134.488，其厚度为0.75；第三镜片的第一表面为球面，其曲率半径为13.877，其厚度为4.58，其折射率为98.8，其阿贝数为21.3；第三镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-36.653，其厚度为3.96；光阑为球面，其厚度为0.1；第四镜片的第一表面为球面，其曲率半径为130.969，其厚度为2.8，其折射率为55.7，其阿贝数为69.1；第四镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-7.27，其厚度为0.8，其折射率为82.3，其阿贝数为24.3；第四镜片的第三表面为球面，其曲率半径为177.679，其厚度为1.04；第五镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-16.638，其厚度为2.17，其折射率为78.3，其阿贝数为47.7；第五镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-10.541，其厚度为0.1；第六镜片的第一表面为球面，其曲率半径为17.147，其厚度为2.3，其折射率为76.6，其阿贝数为50；第六镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-226.326，其厚度为23.2；

③第一镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-33.85，其厚度为0.8，其折射率为58.1，其阿贝数为68.8；第一镜片的第二表面为球面，其曲率半径为11.074，其厚度为4.96；第二镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-17.474，其厚度为1.92，其折射率为78.9，其阿贝数为21.3；第二镜片的第二表面为球面，其曲率半径为134.488，其厚度为0.75；第三镜片的第一表面为球面，其曲率半径为13.877，其厚度为4.58，其折射率为98.8，其阿贝数为21.3；第三镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-36.653，其厚度为3.96；光阑为球面，其厚度为0.1；第四镜片的第一表面为球面，其曲率半径为130.969，其厚度为2.8，其折射率为55.7，其阿贝数为69.1；第四镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-7.27，其厚度为0.8，其折射率为82.3，其阿贝数为24.3；第四镜片的第三表面为球面，其曲率半径为177.679，其厚度为1.04；第五镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-16.638，其厚度为2.17，其折射率为78.3，其阿贝数为47.7；第五镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-10.541，其厚度为0.1；第六镜片的第一表面为非球面，其曲率半径为17.35，其厚度为2.35，其折射率为75.6，其阿贝数为49.7；第六镜片的第二表面为非球面，其曲率半径为-213.476，其厚度为23.2；第六镜片的第一表面的圆锥系数为0,四阶非球面系数为3.45E-04,六阶非球面系数为-5.67E-06,八阶非球面系数为1.75E-09,十阶非球面系数为2.21E-10；第六镜片的第二表面的圆锥系数为0,四阶非球面系数为1.14E-04,六阶非球面系数为-4.72E-06,八阶非球面系数为2.89E-08,十阶非球面系数为-1.67E-10；

④第一镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-33.85，其厚度为0.8，其折射率为58.1，其阿贝数为68.8；第一镜片的第二表面为球面，其曲率半径为11.074，其厚度为4.96；第二镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-17.474，其厚度为1.92，其折射率为78.9，其阿贝数为21.3；第二镜片的第二表面为球面，其曲率半径为134.488，其厚度为0.75；第三镜片的第一表面为球面，其曲率半径为13.877，其厚度为4.58，其折射率为98.8，其阿贝数为21.3；第三镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-36.653，其厚度为3.96；光阑为球面，其厚度为0.1；第四镜片的第一表面为球面，其曲率半径为130.969，其厚度为2.8，其折射率为55.7，其阿贝数为69.1；第四镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-7.27，其厚度为0.8，其折射率为82.3，其阿贝数为24.3；第四镜片的第三表面为球面，其曲率半径为177.679，其厚度为1.04；第五镜片的第一表面为球面，其曲率半径为-16.638，其厚度为2.17，其折射率为78.3，其阿贝数为47.7；第五镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-10.541，其厚度为0.1；第六镜片的第一表面为球面，其曲率半径为17.147，其厚度为2.3，其折射率为76.6，其阿贝数为50；第六镜片的第二表面为球面，其曲率半径为-226.326，其厚度为23.2。