[实用新型]一种用于仓库管材搬运的智能化运输装置

权利要求书

1.一种用于仓库管材搬运的智能化运输装置，包括滑轨(1)、行走平台(2)和智能储料箱(3)，其特征在于：所述滑轨(1)的中心表面成型有T型滑槽(12)且在两端底部成型有安装座(11)，所述行走平台(2)包括第一行走台(21)、第二行走台(23)和活动连接在第一行走台(21)和第二行走台(23)之间的安装台(22)，所述第一行走台(21)和第二行走台(23)的外侧壁上、底部分别固定有与T型滑槽(12)相对应的水平T型块(28)和竖直T型块(29)，所述第一行走台(21)的后侧壁上固定有行走电机(41)，所述第二行走台(23)的后侧壁上设有升降液压缸控制模块(42)和电磁铁控制模块(43)；所述安装台(22)中开设的安装孔(221)内固定有双头液压缸(24)，所述双头液压缸(24)的活塞杆上固定有电磁铁吸盘(25)，所述电磁铁吸盘(25)的上表面安装有智能储料箱(3)；

所述智能储料箱(3)为上表面开口的矩形框，包括呈凹型的框架(31)、滑动设置在框架(31)两侧的竖直板(34)、位于框架内且相互转动连接的第一翻转板(32)和第二翻转板(33)，所述第一翻转板(32)和第二翻转板(33)连接端的两侧壁上设有竖直滑柱(321)，所述竖直滑柱(321)滑动设置在框架(31)两侧壁中心开设的竖直滑槽(311)中且竖直滑柱(321)伸出框架侧壁，所述竖直滑槽(311)的下方设有卸料液压缸(36)，所述卸料液压缸(36)的活塞杆端螺接有与竖直滑柱(321)相配的U形托环(361)，所述框架(31)两侧壁的下方对称设有一对水平滑槽(312)，所述第一翻转板(32) 和第二翻转板(33)的末端两侧壁上设置的水平滑柱(313)滑动连接在水平滑槽(312)中；所述位于框架(31)开口端的其中一侧壁上开设有竖直板滑槽(314)，所述竖直板(34)具有的延伸部滑动连接在竖直板滑槽(314)中且其延伸部的外端螺接有齿轮块(35)；所述框架(31)的下表面设有开合驱动电机(37)，所述开合驱动电机(37)转动轴上连接的小齿轮(371)与齿轮块(35)表面成型的升降齿轮(351)相啮合。

2.根据权利要求1所述的智能化运输装置，其特征在于：所述安装台(22)滑动连接在第一行走台(21)和第二行走台(23)中且在两个行走台之间还设有双头螺接杆(26)，所述双头螺接杆(26)的数量为两个，分别位于安装台(22)的两侧。

3.根据权利要求1所述的智能化运输装置，其特征在于：所述安装孔(221)内且位于双头液压缸(24)的两侧分别设有弹簧柱(27)，所述弹簧柱(27)的顶端面上固定有橡胶垫(271)。

4.根据权利要求1所述的智能化运输装置，其特征在于：所述电磁铁吸盘(25)的表面还设有第三压力传感器(251)。

5.根据权利要求1所述的智能化运输装置，其特征在于：所述齿轮块(35)的下端内壁上设有导向块(352)，所述框架(31)的下表面上分别设有插设在导向块(352)中的开合导向柱(316)和距离传感器(315)。

6.根据权利要求1所述的智能化运输装置，其特征在于：所述框架(31)底部两端的上表面上开设有二次翻转槽(317)，所述二次翻转槽(317)内铰接有二次翻转板(38)，所述框架(31)的底部表面固定有二次卸料液压缸(39)，所述二次卸料液压缸(39)的活塞杆穿过框架(31)的底板连接在二次翻转板(38)中。

7.根据权利要求1所述的智能化运输装置，其特征在于：所述第一翻转板(32)和第二翻转板(33)的末端中心表面设有第一压力传感器(331)，所述框架(31)的两开口端表面设有第二压力传感器(318)；所述框架(31)的底部表面分别设有卸料液压缸控制模块(51)、计数器模块(52)和开合驱动电机控制模块(53)。