[实用新型]PCB板检测用机械手抓手旋转机构

权利要求书

1.一种PCB板检测用机械手抓手旋转机构，其特征在于，包括机械手R轴固定机构、连接板、第一抓手旋转机构、第二抓手旋转机构、气缸固定板、气缸旋转固定座、气缸转轴和气缸；所述气缸转轴连接气缸旋转固定座与气缸，气缸固定于气缸固定板的下侧，所述机械手R轴固定机构通过连接板连接第一抓手旋转机构和第二抓手旋转机构；所述气缸还分别与第一抓手旋转机构和第二抓手旋转机构连接，气缸旋转同时驱动第一抓手旋转机构和第二抓手旋转机构，所述气缸旋转角度可调节。

2.根据权利要求1所述的PCB板检测用机械手抓手旋转机构，其特征在于，所述第一抓手旋转机构包括第一转动连杆、第一旋转固定座和第一竖直旋转轴，所述第一转动连杆的一端与气缸旋转固定座通过第一轴承连接，所述第一转动连杆远离气缸旋转固定座的一端通过第二轴承连接第一旋转固定座，所述第一竖直旋转轴穿过第三轴承与第一旋转固定座连接，所述第三轴承上侧设有轴承封盖；所述第二抓手旋转机构包括第二转动连杆、第二旋转固定座和第二竖直旋转轴，所述第二转动连杆的一端与气缸旋转固定座通过第四轴承连接，所述第二转动连杆远离气缸旋转固定座的一端通过第五轴承连接第二旋转固定座，所述第二竖直旋转轴穿过第六轴承与第二旋转固定座连接，所述第六轴承上侧设有轴承封盖。

3.根据权利要求2所述的PCB板检测用机械手抓手旋转机构，其特征在于，沿第一转动连杆长度方向的两侧边设有第一加强筋，沿第二转动连杆长度方向的两侧边设有第二加强筋，所述第一加强筋和第二加强筋通过螺丝与固定板连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板检测用机械手抓手旋转机构，其特征在于，所述气缸设有可调节油压的气缸缓冲器。