[实用新型]用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置

说明书

用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置，包括呈矩形的移动平台、设置在移动平台底部四角处的四个移动轮以及驱动移动轮沿两条导轨移动的伺服电机，沿移动平台移动方向在移动平台的两端均设置有减震机构，所述减震机构与移动平台之间设置有缓冲板，缓冲板的上端和下端分别与上部矩形框架和下部矩形框架固定连接，所述缓冲板上设置有缓冲槽，使得移动平台在移动至终点位置时移动平台的端部嵌入缓冲槽中。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术领域，尤其涉及用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置。

背景技术

VR技术是未来科技发展的一个新领域，VR技术可以让用户沉浸在虚拟世界中，为用户带来全新的观影感受和游戏体验。VR虚拟现实体验飞行器是一种VR体验设备，通过模拟滑翔伞的飞行状态使游戏者身临其境体验飞行乐趣。VR虚拟现实体验飞行器主要由带动人体运动的飞行模拟设备和VR头盔构成，使用者位于飞行模拟设备中，根据VR头盔显示的仿真视景，实时操作飞行模拟设备，从而实现滑翔伞模拟仿真、飞行体验训练的目的。为了使飞行感觉更加真实，需要飞行模拟设备具有定向平移的功能，使得体验者可以感受到飞行中能感觉到的前进感和颠簸感，并且能使平移中的飞行模拟设备在操控者的控制下及时停止平移。然而现有的VR虚拟现实体验飞行器平移不稳定、停止不及时，使得操控者的真实飞行感受降低。体验者趴在移动平台上体验飞行感觉，然而移动平台在突然停止时在惯性和冲击力的作用下会产生巨大震动，使体验者感到不适。

实用新型内容

为了解决VR虚拟现实体验飞行器平移不稳定、停止不及时以及停止时产生巨大震动、从而使体验者感到不适的技术问题，本实用新型的目的是提供用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置。

本实用新型所采用的技术方案是：用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置，包括呈矩形的移动平台、设置在移动平台底部四角处的四个移动轮以及驱动移动轮沿两条导轨移动的伺服电机，沿移动平台移动方向在移动平台的两端均设置有减震机构，所述导轨包括上部支撑板、下部支撑板和设置在上部支撑板与下部支撑板之间的竖直支撑板，所述竖直支撑板的上部和下部分别与上部支撑板和下部支撑板固定连接，所述移动轮的外圆周面设置有限位槽，所述移动轮通过其上的限位槽设置在导轨的上部支撑板上，所述移动平台底部设置有制动机构，所述制动机构包括两个对称设置在上部支撑板两侧的停止用组件，两个停止用组件包括两个中部通过第一销轴铰接的制动片，制动片底部向竖直支撑板方向弯折并形成钩在上部支撑板上的钩部，两个停止用组件顶部的前端通过第二销轴铰接，两个停止用组件底部的后端通过第三销轴铰接，所述第二销轴和第三销轴之间设置有气缸，气缸的缸体与第三销轴固定连接，气缸的活塞杆的自由端与第二销轴固定连接，通过气缸活塞杆的伸缩从而使钩部顶面完全接触或不完全接触上部支撑板底面，进而实现制动或不制动，所述减震机构包括上部矩形框架、设置在上部矩形框架下方的下部矩形框架以及设置在上部矩形框架和下部矩形框架之间的四个减震组件，所述减震组件包括橡胶减震柱、设置在橡胶减震柱上方的上部橡胶减震垫、设置在橡胶减震柱下方的下部橡胶减震垫、支撑板a、支撑板b以及设置在支撑板a和支撑板b之间的多个减震弹簧，所述橡胶减震柱顶部通过上部橡胶减震垫与上部矩形框架固定连接，橡胶减震柱底部通过下部橡胶减震垫与下部矩形框架固定连接，所述支撑板a的顶部与上部橡胶减震垫固定连接，支撑板a的底部与下部橡胶减震垫固定连接，所述支撑板b的顶部与上部矩形框架固定连接，支撑板b的底部与下部矩形框架固定连接，所述减震弹簧的两端分别与支撑板a和支撑板b固定连接，所述减震机构与移动平台之间设置有缓冲板，缓冲板的上端和下端分别与上部矩形框架和下部矩形框架固定连接，所述缓冲板上设置有缓冲槽，使得移动平台在移动至终点位置时移动平台的端部嵌入缓冲槽中。

所述下部支撑板水平设置，所述上部支撑板沿水平方向倾斜向下设置，下部支撑板与上部支撑板之间呈0.3-1.2度夹角设置。

所述移动平台上设置有用于放置人体肘关节的凹槽。

所述移动平台上设置有用于限制人体腿部位置的挡板。