[实用新型]斗轮平台机构和斗轮堆取料机

说明书

本实用新型公开了一种斗轮平台机构和斗轮堆取料机，所述斗轮平台机构包括：斗轮平台(20)以及设置于斗轮平台(20)上的碰撞检测装置(30)，碰撞检测装置包括：固定架(31)、碰撞架(32)、弹性回转部件(33)、感应部件(34)以及挡片(35)，固定架沿斗轮平台的外檐固定设置，碰撞架位于固定架的外侧，并与固定架转动连接，弹性回转部件作用于碰撞架，以使碰撞架的一端在弹力作用下远离固定架，碰撞架和固定架中的一者上设置有挡片，另一者设置有感应部件，随着碰撞架的转动，挡片能够靠近或远离感应部件。碰撞架可有效检测作业环境，并在斗轮平台机构发生碰撞时能够使感应部件产生碰撞信号，改变运动方向，以保护斗轮平台机构的安全。

技术领域

本实用新型涉及取料机物料输送领域，具体地，涉及一种斗轮平台机构和斗轮堆取料机。

背景技术

目前，斗轮堆取料机在输送物料的作业过程中，特别是远程智能控制取料机作业，取料机司机仅能通过肉眼及悬臂前端的摄像头观察作业环境，由于斗轮堆取料机体积庞大，司机在操作取料机过程中，视野存在盲点，特别是夜间作业，作业环境光线较弱，斗轮堆取料机的斗轮平台经常出现剐蹭、碰撞料堆的现象，导致斗轮平台钢结构及护栏发生变形、开焊、断裂，平台附近检测元件损坏，严重时还有可能导致斗轮平台机构损坏，从而对增大了作业的风险。

斗轮平台机构的立体示意图，如图1所示，包括：斗轮10和位于斗轮两侧的斗轮平台20。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服斗轮平台机构碰撞料堆时，损坏斗轮平台的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种斗轮平台机构，包括：斗轮平台以及设置于所述斗轮平台上的碰撞检测装置，

所述碰撞检测装置包括：固定架、碰撞架、弹性回转部件、感应部件以及挡片，

所述固定架沿所述斗轮平台的外檐固定设置，所述碰撞架位于所述固定架的背离所述斗轮平台的一侧，并与所述固定架转动连接，

所述弹性回转部件作用于所述碰撞架，以使所述碰撞架的一端在弹力作用下远离所述固定架，

所述碰撞架和所述固定架中的一者上设置有所述挡片，另一者设置有所述感应部件，随着所述碰撞架的转动，所述挡片能够靠近或远离所述感应部件，以使所述感应部件发出感应信号。

优选地，所述碰撞架的一端与所述固定架转动连接，所述碰撞检测装置还包括设置于所述碰撞架的另一端的受力板。

优选地，所述受力板为圆弧状，所述圆弧状的圆弧开口朝向所述固定架。

优选地，所述碰撞架相对所述固定架的转动夹角小于等于25°。

优选地，所述碰撞架为镀锌管。

优选地，所述碰撞架包括：碰撞竖杆和均与所述碰撞竖杆连接的多个碰撞横杆，每个所述碰撞横杆均通过所述弹性回转部件与所述固定架转动连接。

优选地，所述弹性回转部件为橡胶扭簧组件。

优选地，所述碰撞检测装置包括多个所述碰撞架、弹性回转部件、感应部件以及挡片，所述碰撞架、感应部件以及挡片一一对应，每个所述碰撞架通过至少一个所述弹性回转部件与所述固定架转动连接，多个所述碰撞架沿所述固定架的延伸方向依次设置。

优选地，所述感应部件为接近开关。

为了解决上述问题，本实用新型另一方面提供一种斗轮堆取料机，包括斗轮和本实用新型提供的斗轮平台机构，所述斗轮安装于所述斗轮平台。

优选地，所述斗轮堆取料机还包括用于控制所述斗轮的控制模块，所述控制模块能够接受所述感应部件的感应信号，并根据所述感应信号控制所述斗轮的操作。