[实用新型]一种大负载真空机械手用多轴传动磁流体密封装置有效
| 申请号： | 201721789521.5 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207701771U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 徐美婷;黄昌盛;楼允洪 | 申请（专利权）人： | 杭州维科磁电技术有限公司 |
| 主分类号： | F16J15/43 | 分类号： | F16J15/43;F16C35/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内壳体 传动轴 密封机构 外壳体 磁流体密封装置 本实用新型 深沟球轴承 真空机械手 多轴传动 大负载 静密封 法兰 外磁 磁流体密封 传动系统 螺栓连接 磁饱和 磁密封 导磁套 圆跳动 耐压 内磁 轴端 | ||
1.一种大负载真空机械手用多轴传动磁流体密封装置，包括端面静密封法兰（1）、外壳体（2）、内壳体（3）、传动轴（4），所述外壳体（2）与端面静密封法兰（1）通过螺栓连接，其特征在于所述外壳体（2）与内壳体（3）之间设置有外磁密封机构，所述内壳体（3）与传动轴（4）之间设置有内磁密封机构，所述内壳体（3）与外磁密封机构之间通过导磁套（5）连接。
2.如权利要求1所述的一种大负载真空机械手用多轴传动磁流体密封装置，其特征在于所述外磁密封机构包括设置在内壳体（3）和外壳体（2）之间外深沟球轴承（6）、外磁极（7）、外钕铁硼永久磁钢（8），所述外壳体（2）与外钕铁硼永久磁钢（8）、外磁极（7）、导磁套（5）构成磁密封回路。
3.如权利要求1所述的一种大负载真空机械手用多轴传动磁流体密封装置，其特征在于所述内磁密封机构包括设置在内壳体（3）和传动轴（4）之间的内深沟球轴承（9）、内磁极（10）、内钕铁硼永久磁钢（11），所述内壳体（3）与内钕铁硼永久磁钢（11）、内磁极（10）、传动轴（4）构成磁密封回路。
4.如权利要求3所述的一种大负载真空机械手用多轴传动磁流体密封装置，其特征在于所述内深沟球轴承（9）设置有两个，且安装于传动轴（4）上，构成稳定的传动系统。
5.如权利要求1所述的一种大负载真空机械手用多轴传动磁流体密封装置，其特征在于所述传动轴（4）的非真空侧设置有长方体连接槽（12），该连接槽（12）直接连接伺服电机。
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