[实用新型]一种四轴定位工装装置

说明书

本实用新型公开的四轴定位工装装置，包括机架，工件定位结构以及元件固定结构；还包括竖向升降机构、平面定位机构和平面旋转机构，竖向升降机构通过竖向调节结构调整元件固定结构与工件定位结构之间的竖直方向的距离，平面定位机构通过平面调节结构调整工件定位结构或元件固定结构所处水平面的位置；平面旋转机构包括旋转调节结构，旋转调节结构用于控制元件固定结构相对工件定位结旋转。应用本实用新型的四轴定位工装装置，电路板与电气元件的装配通过三个移动自由度和一个转动自由度确定两者的位置关系，可将电气元件定位到电路板平面上的任意位置和任意角度，通过微调各位调节结构调整电路板与电气元件之间的距离，定位精度高，加工装配方便。

技术领域

本实用新型属于电气元件装夹定位装配技术领域，具体涉及一种四轴定位工装装置。

背景技术

随着市场上对电子产品要轻、薄、短、小的需求，在电路板芯片的设计上，在有限面积的半导体基板，放入更多的电气元件；此举使得半导体芯片上的电气元件分布密度增加、间距变小。为了在有限面积的操作界面上，安装较多的电气元件，一般采用较高定位精度的自动化装配设备。然而，购置这样的自动化装配设备价格昂贵，对于小作坊加工装配电路板的成本较高，而采用人工装配电路板元件的方式，定位精度低，工人精力消耗高，不利于高效生产，难以满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电气元件定位精度高，方便加工装配的四轴定位工装装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种四轴定位工装装置，包括机架，所述机架上分别设有用于装夹电路板的工件定位结构以及用于装夹电气元件的元件固定结构；还包括竖向升降机构、平面定位机构和平面旋转机构，所述竖向升降机构通过竖向调节结构调整所述元件固定结构与工件定位结构之间的竖直方向的距离，所述平面定位机构通过平面调节结构调整所述工件定位结构或元件固定结构所处水平面的位置；所述平面旋转机构包括旋转调节结构，所述旋转调节结构用于控制所述元件固定结构相对所述工件定位结旋转。

与现有技术相比，应用本实用新型的四轴定位工装装置，电路板与电气元件的装配通过三个移动自由度和一个转动自由度确定两者的位置关系，可将电气元件定位到电路板平面上的任意位置和任意角度，通过微调各位调节结构调整电路板与电气元件之间的距离，定位精度高，加工装配方便，提高生产效率。

优选的，所述竖向调节结构、平面调节结构和旋转调节结构为千分尺结构的调节螺杆；采用千分尺结构将定位精度提高到0.01毫米，定位精度高，加工装配更方便。

优选的，所述元件固定结构包括元件旋转台和连接座，所述元件旋转台与连接座可相对转动连接，所述旋转调节结构可调整所述元件旋转台相对连接座转动；采用这种结构，电路板与电气元件装配时，便于调整电气元件与电路板的相对角度位置。

优选的，所述平面旋转机构还包括一端与所述元件旋转台上连接的摆动件，以及设置在连接座上的固定部，所述固定部设有容纳所述摆动件的摆动滑道，所述摆动件的另一端伸入所述摆动滑道内，所述旋转调节结构可推动所述摆动件沿所述摆动滑道内滑动，从而调整所述元件旋转台相对连接座转动；所述平面旋转机构还包括第一弹性复位件，所述旋转调节结构一端与所述摆动件的另一端贴触，所述第一弹性复位件设于摆动件于摆动滑道侧壁之间，从而所述第一弹性复位件可产生与旋转调节结构推动摆动件运动方向相反的作用力；设置弹性复位件，其复位弹力可使所述摆动件始终与旋转调节结构保持贴触连接，便于旋转调节结构控制平面旋转机构的位置。

优选的，所述元件旋转台上表面设有用于限制电气元件位置的定位块，所述元件旋转台内设有一端连通其上表面的真空通道，所述真空通道另一端与真空装置连通；采用这种结构，避免电气元件在移动过程中震动，造成错位。