[实用新型]自动调节智能货架和无人物流系统

说明书

本实用新型涉及一种自动调节智能货架和无人物流系统。其中，自动调节智能货架包括货架外框和控制单元，货架外框内设有可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层和第二移动货架层，控制单元能够控制第一移动货架层和第二移动货架层分别沿着第一方向移动和第二方向移动，以形成用于对应存放不同规格货物的不同尺寸的存储空间。自动调节智能货架利用可动态调整的货架层，实现对不同规格货物在同一货架中的最大量存储，有效提高货架存储能力。

技术领域

本实用新型涉及无人物流技术领域，尤其涉及一种自动调节智能货架和无人物流系统。

背景技术

无人物流系统中需要频繁的存储、运输、整理货架，货架的存储能力一定程度决定了无人物流系统的存储能力，货架上的货物位置是否可以精确获知在一定程度上决定了存取货物的效率。

现有货架采用固定层式货架，应对不同大小的货物时，存在货架空间利用不充分，直接导致存储能力、运输能力低下等问题。固定货架上货物无规律摆放，无法获知每个货物的位置，为货物的快速存取造成了一定的困难。

实用新型内容

为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种自动调节智能货架和无人物流系统，能够充分利用货架空间，提高货架的储存能力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动调节智能货架，其包括货架外框和控制单元，货架外框内设有可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层和第二移动货架层，控制单元能够控制第一移动货架层和第二移动货架层分别沿着第一方向移动和第二方向移动，以形成用于对应存放不同规格货物的不同尺寸的存储空间。

进一步地，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，第一移动货架层呈竖直设置，第二移动货架层呈水平设置。

进一步地，货架外框内侧设有用于供第一移动货架层和第二移动货架层移动的移动导轨。

进一步地，第一移动货架层和第二移动货架层均由多根杆件形成。

进一步地，多根杆件的两端对接货架外框的移动导轨。

进一步地，货架外框对应于第一移动货架层的两侧设有用于供第二移动货架层移动的第二导轨，货架外框对应于第二移动货架层的两侧设有用于供第一移动货架层移动的第二导轨。

进一步地，第一移动货架层设有第一距离探测器，用于检测第一移动货架层与货物的距离并反馈给控制单元，第二移动货架层设有第二距离探测器，用于检测第二移动货架层与货物的距离并反馈给控制单元。

进一步地，第一距离探测器还用于检测第一移动货架层与货架外框的距离并反馈给控制单元，第二距离探测器还用于检测第二移动货架层与货架外框距离并反馈给控制单元。

进一步地，第一移动货架层和/或第二移动货架层为一个或至少两个。

本实用新型还进一步地提供了一种无人物流系统，其包括上述的自动调节智能货架。

由此，基于上述技术方案，本实用新型自动调节智能货架通过在货架外框内设置可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层和第二移动货架层，控制单元能够控制第一移动货架层和第二移动货架层分别沿着第一方向移动和第二方向移动，利用可动态调整的货架层，实现对不同规格货物在同一货架中的最大量存储，有效提高货架存储能力。本实用新型提供的无人物流系统也相应地具有上述有益技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型自动调节智能货架实施例的整体结构示意图；