[实用新型]用于构建模块化机器人的子单元模块

说明书

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于构建模块化机器人的子单元模块。该子单元模块可与其他机器人模块连接，所述机器人模块包括子单元模块、主单元模块和轮子，所述子单元模块包括提示件，所述提示件设置于子单元模块上。本实用新型的子单元模块具有能够提示工作状态的优点。

【技术领域】

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于构建模块化机器人的子单元模块。

【背景技术】

随着科学技术的发展，机器人已经在多个行业进行使用。而模块化的机器人由模块单元组成，凭借其形态可塑，功能可变的优势，成为了近年研究的热点。而现有的模块化机器人在工作时难以确定机器人的工作状态。

因此，如何提供一种能够提示工作状态的机器人，就成了机器人领域的需求。

【实用新型内容】

为克服现有的模块化的机器人难以确定工作状态技术问题，本实用新型提供了一种用于构建模块化机器人的子单元模块。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种用于构建模块化机器人的子单元模块，所述子单元模块可与其他机器人模块连接，所述机器人模块包括子单元模块、主单元模块和轮子，所述子单元模块包括提示件，所述提示件设置于子单元模块上。

优选地，所述子单元模块包括相对设置的第一壳体、第二壳体，所述第一壳体和第二壳体可转动连接，所述提示件设置于第一壳体和/或第二壳体上。

优选地，所述提示件设置在第一壳体上和第二壳体相接触的边沿；和/或所述提示件设置在第二壳体上和第一壳体相接触的边沿。

优选地，所述子单元模块还包括对接部，所述对接部分别在第一壳体和第二壳体上设置至少一个，所述子单元模块之间能通过对接部连接，所述提示件设置在第一壳体上并靠近所述对接部和/或所述提示件设置在第二壳体上并靠近所述对接部；或所述提示件设置在对接部上。

优选地，所述子单元模块还包括一控制电路，所述控制电路和提示件电性导通，所述靠近对接部的提示件或对接部上的提示件用于提示出子单元模块需要与机器人模块连接的对接部。

优选地，所述子单元模块与机器人模块连接，所述子单元模块还包括一控制电路，所述控制电路和提示件电性导通，所述提示件用于提示子单元模块的电性导通；或所述提示件用于提示子单元模块接收到机器人模块传输的数据信号。

优选地，所述子单元模块还包括一控制电路，所述控制电路和提示件电性导通，所述提示件用于提示子单元模块与机器人模块连接时在进行面识别。

优选地，所述子单元模块还包括一控制电路，所述控制电路和提示件电性导通，所述提示件用于提示子单元模块的联网。

优选地，所述提示件用于提示时，所述提示件常亮0.5-6秒，或提示件发出不同的颜色，或提示件以不同的频率闪烁，或提示件有多个，多个提示件协同闪烁。

优选地，所示提示件为灯带，或为一个或多个指示灯。

与现有技术相比，本实用新型的子单元模块可与其他机器人模块连接，所述机器人模块包括子单元模块、主单元模块和轮子，所述子单元模块包括提示件，所述提示件设置于子单元模块上，子单元模块结构简单，容易制作，提示件能够提示子单元模块的工作状态。

本实用新型的子单元模块包括相对设置的第一壳体、第二壳体，所述第一壳体和第二壳体可转动连接，所述提示件设置于第一壳体和/或第二壳体上，提示件位置容易设置，且容易观察到，提高了指示的适用性。

本实用新型的提示件设置在第一壳体上和第二壳体相接触的边沿；和/或所述提示件设置在第二壳体上和第一壳体相接触的边沿，提示件位置容易设置，且容易观察到，提高了指示的适用性。