[实用新型]无人机意外情况防坠落损毁装置

权利要求书

1.无人机意外情况防坠落损毁装置，其特征在于：包括安装在无人机下部的缓冲减震系统和安装在无人机顶部的气浮减速平衡调节系统；

缓冲减震系统包括底部敞口的方箱，方箱内水平设置第一滑板，第一滑板的四周边沿均与方箱的内壁滑动接触，第一滑板的上表面与方箱顶部内壁之间设置有一根第一拉绳和至少两个第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的上端部和下端部分别与方箱顶部和第一滑板上表面固定连接；在第一压缩弹簧的作用下，第一拉绳处于张紧状态，第一滑板位于方箱内的中部位置；第一滑板的下表面固定连接有位于方箱内的第一气囊，方箱顶部内壁设置有高压氦气瓶、控制器和第一电控割绳机构，高压氦气瓶的下端连接有出气管接头，出气管接头上设置有电控阀，出气管接头的出口连接有三通管，第一气囊的顶部连接有向上穿过第一滑板的第一进气管接头，第一进气管接头上设置有位于第一滑板上方的第一单向阀，三通管的一个出气口与第一进气管接头之间通过第一高压软管连接，控制器上设置有加速度传感器和无线信号接收器，第一电控割绳机构位于第一拉绳上部一侧，加速度传感器和无线信号接收器均通过数据线与控制器连接；

气浮减速平衡调节系统包括顶部敞口的圆筒体，圆筒体内水平设置有呈圆盘形的第二滑板，第二滑板的外圆周边沿与圆筒体的内壁滑动接触，第二滑板的下表面与圆筒体底部内壁之间设置有一根第二拉绳和至少两个第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的上端部和下端部分别与圆筒体底部和第二滑板下表面固定连接；在第二压缩弹簧的作用下，第二拉绳处于张紧状态，第二滑板位于圆筒体内的中部位置；第二滑板的上表面固定连接有位于圆筒体内的第二气囊，第二气囊的顶部连接有向下穿过第二滑板和圆筒体底部的第二进气管接头，第二进气管接头上设置有位于第二滑板下方的第二单向阀，三通管的另一个出气口与第二进气管接头之间通过第二高压软管连接，圆筒体底部固定设置有邻近第二拉绳的第二电控割绳机构；

控制器通过控制电缆分别与电控阀、第一电控割绳机构和第二电控割绳机构连接。

2.根据权利要求1所述的无人机意外情况防坠落损毁装置，其特征在于：方箱顶部中间部位设置有矩形开口，矩形开口内设置有安装板，高压氦气瓶、控制器和第一电控割绳机构均固定设置在安装板的下表面；

无人机包括第一起落支架、第二起落支架、上水平板和下水平板，下水平板固定设置在第一起落支架和第二起落支架的顶部，方箱位于第一起落支架和第二起落支架之间，方箱顶部与下水平板下表面接触并通过第一连接螺栓紧固连接，下水平板中部通过沉头螺栓与安装板固定连接，下水平板和安装板上开设有穿线孔，控制器的电源线向上通过穿线孔与无人机的电源连接；

圆筒体的底部与上水平板上表面接触并通过第二连接螺栓紧固连接。

3.根据权利要求1所述的无人机意外情况防坠落损毁装置，其特征在于：第一电控割绳机构和第二电控割绳机构的构造相同且上下对称布置；第一电控割绳机构包括电机和切割刀片，电机的主轴垂直朝下，切割刀片水平设置，电机的主轴的下端与切割刀片的一端连接，切割刀片的另一端邻近第一拉绳且切割刀片的邻近第一拉绳的一侧边设置有锯齿结构。

4.根据权利要求1所述的无人机意外情况防坠落损毁装置，其特征在于：第一滑板的上表面的左侧边缘和右侧边缘处分别垂直设置有左导板和右导板，左导板和右导板分别与方箱的左侧内壁和右侧内壁滑动接触。

5.根据权利要求1所述的无人机意外情况防坠落损毁装置，其特征在于：圆筒体上端口的内壁固定设有限位环，圆筒体的上端口在限位环上端面上设置有将圆筒体上端敞口密封的一层塑料薄膜。

6.根据权利要求2所述的无人机意外情况防坠落损毁装置，其特征在于：下水平板和安装板上下对应开设有用于穿过第二高压软管的第一穿管孔，上水平板和圆筒体底部上下对应开设有用于穿过第二高压软管的第二穿管孔。

7.根据权利要求1所述的无人机意外情况防坠落损毁装置，其特征在于：圆筒体侧部设置有用于安装第二拉绳、第二电控割绳机构以及连接第二进气管接头与第二高压软管的侧门。