[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：安装架(1)、承载机构(2)、收合夹紧机构和卸货机构(4)；

所述承载机构(2)与所述安装架(1)连接，用于承载货物；

所述收合夹紧机构包括分别设于所述安装架(1)两侧的夹紧组件(3)，所述夹紧组件(3)包括夹板(31)、第一驱动件(32)和至少一个导向副(33)；所述第一驱动件(32)一端与所述安装架(1)连接，另一端与所述夹板(31)连接，用于驱动所述夹板(31)沿着所述导向副(33)的动作方向移动；所述导向副(33)包括固定导向件(331)和滑动导向件(332)，所述固定导向件(331)与所述安装架(1)连接，所述滑动导向件(332)与所述夹板(31)连接且与所述固定导向件(331)滑动连接；

所述卸货机构(4)包括第二驱动件(41)、折叠组件(42)和卸货架(43)；所述第二驱动件(41)与所述折叠组件(42)传动连接，用于驱动所述折叠组件(42)展开和折叠；所述折叠组件(42)一端与所述卸货架(43)连接，另一端与所述安装架(1)连接；所述卸货架(43)可在所述折叠组件(42)的推动下沿所述折叠组件(42)动作方向移动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述固定导向件(331)套接在所述滑动导向件(332)外部，且与所述滑动导向件(332)通过至少一对导轨和导向槽滑动配合，所述导轨的延伸方向与所述夹板(31)的运动方向共线。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述固定导向件(331)上设有导向槽；

所述滑动导向件(332)包括滑柱(3321)、滑板(3322)和与所述夹板(31)连接的连接板(3323)，其中：所述滑柱(3321)伸入所述固定导向件(331)内部，且与所述固定导向件(331)滑动连接；所述滑板(3322)贯穿于所述导向槽，所述滑板(3322)的一侧与所述滑柱(3321)连接，所述滑板(3322)的另一侧与所述连接板(3323)连接。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述收合夹紧机构还包括与所述安装架(1)连接的支撑架(34)，所述固定导向件(331)的自由端与所述支撑架(34)连接。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹板(31)上设有多个加强筋(311)，所述加强筋(311)的延伸方向沿所述夹板(31)的长度方向。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动件(32)包括至少一个第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述安装架(1)连接，另一端与所述夹板(31)连接。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述折叠组件(42)包括两个相对设置且长度可调节的第一杆组(421)，两个所述第一杆组(421)之间通过第二杆组(422)连接。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第一杆组(421)包括第一杆件(4211)、第二杆件(4212)、第三杆件(4213)和第四杆件(4214)；

所述第一杆件(4211)一端与所述安装架(1)滑动连接，另一端与所述第二杆件(4212)铰接；

所述第二杆件(4212)背离所述第一杆件(4211)的一端与所述卸货架(43)滑动连接；

所述第三杆件(4213)一端与所述安装架(1)铰接，另一端与所述第四杆件(4214)铰接，且所述第三杆件(4213)中部与所述第一杆件(4211)中部铰接；

所述第四杆件(4214)背离所述第三杆件(4213)的一端与所述卸货架(43)铰接，且所述第四杆件(4214)中部与所述第二杆件(4212)中部铰接。