[实用新型]一种自动寻迹搬运系统有效
| 申请号： | 201721791369.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207623783U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;解鸣晓;阳志文;杨华;赵张益;张瑞波;袁春光;张征;赵会民;刘国亭 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300456 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 色带 搬运小车 传感器 寻迹 右轮驱动电机 左轮驱动电机 电压调节器 本实用新型 搬运系统 自动寻迹 控制器 安全保障 车载电源 工作效率 控制器电 信息控制 直线延伸 自动搬运 左右并列 电连接 感知 铺设 输出 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动寻迹搬运系统，其特征在于，包括按照设定路径铺设的路面色带和寻迹搬运小车，所述寻迹搬运小车设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机通过电压调节器与车载电源相连，所述电压调节器与控制器电连接，所述控制器与三个传感器电连接，三个所述传感器左右并列地安装在所述寻迹搬运小车的前端底部，当所述路面色带沿直线延伸时，位于中间部位的所述传感器与所述路面色带相对，所述控制器根据三个所述传感器感知的信息控制所述电压调节器输出给所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机的电压。
2.根据权利要求1所述的自动寻迹搬运系统，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
3.根据权利要求1所述的自动寻迹搬运系统，其特征在于，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机均为直流电机，所述车载电源为蓄电池。
4.根据权利要求1所述的自动寻迹搬运系统，其特征在于，在所述控制器内包含有单片机。
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