[实用新型]一种具有盘点功能的堆垛机有效
| 申请号： | 201721791709.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN208103030U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘小峰;张丰春;张朝刚;王福宏;王耀模 | 申请（专利权）人： | 烟台东方瑞创达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 264000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 屏蔽箱 货叉 托盘 堆垛机 自动门 本实用新型 底座 货架 读写器 伺服电机控制 伺服电机驱动 仓库管理 侧边内壁 地面滑轨 顶部内壁 工业相机 减速电机 上下运行 设备领域 所在平面 运行方向 可安装 两侧壁 伸缩 外壁 天线 垂直 取出 驱动 货物 智能 覆盖 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有盘点功能的堆垛机，包括可安装于地面滑轨的底座(5)，在所述底座(5)上设有框架(1)，在所述框架(1)内安装有带货叉(6)的托盘(10)；所述托盘(10)由减速电机驱动、可沿框架(1)上下运行，所述货叉(6)由伺服电机驱动、可垂直于框架(1)所在平面伸缩运行；其特征在于：在所述托盘(10)上覆盖有屏蔽箱(2)，所述屏蔽箱(2)位于货叉(6)运行方向的两侧壁上设有自动门(3)；在所述屏蔽箱(2)的顶部内壁设有读写器(7)、侧边内壁设有天线(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有盘点功能的堆垛机，其特征在于：在所述自动门(3)顶部的屏蔽箱(2)外壁上设有工业相机(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有盘点功能的堆垛机，其特征在于：所述自动门(3)由设在屏蔽箱(2)上的伺服电机控制、由接近开关检测到位和回位信号。
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