[实用新型]一种冰棒自动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种冰棒自动送料装置，包括X轴输送机构、返拨送料机构和Y轴输送机构，返拨送料机构包括电机、分割器、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第一链条、第二链条、返拨链条、锥齿轮组、侧板、大立板、安装座和返拨组件，返拨送料机构能快速的驱动冰棒移动，使冰棒从X轴输送机构的托盘上快速转移到Y轴输送机构，包装冰棒输送平稳，实现X轴输送机构、Y轴输送机构的无缝对接，适用范围广，造价成本低，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及冰棒包装领域，具体涉及一种冰棒自动送料装置。

背景技术

在冰棒包装领域，由于科技技术的发展，冰棒食品包装机已经逐渐取代人工包装冰棒，冰棒食品包装机具有自动化程度高、速度快、减少对人的依赖等多个优点，在冰棒食品包装机的设计过程中，首先要考虑的问题是如何把冰棒有序的送料到包装工位，现有冰棒自动送料装置结构复杂，送料速度慢，较为依赖人工排序，造价成本较高，实用性有所不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种冰棒自动送料装置，能实现快速送料，具体技术方案如下：

一种冰棒自动送料装置，包括X轴输送机构、返拨送料机构和Y轴输送机构，X轴输送机构设有多个放置冰棒的托盘，X轴输送机构驱动托盘带着冰棒从右端移动到左端，返拨送料机构驱动冰棒从托盘上移动到Y轴输送机构，Y轴输送机构驱动冰棒移动到下一工位，所述返拨送料机构包括电机、分割器、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第一链条、第二链条、返拨链条、锥齿轮组、侧板、大立板、安装座和返拨组件，电机输出轴伸入分割器内并驱动分割器启动，分割器输出轴安装第一链轮，第一链轮通过第一链条传动连接第二链轮，第二链轮、第三链轮安装于第一传动轴，第一传动轴转动安装于侧板左侧，第二传动轴转动安装于侧板右侧，第二传动轴前端安装第四链轮，第三链轮通过第二链条传动连接第四链轮，第二传动轴后端通过锥齿轮组传动连接第三传动轴，第三传动轴转动安装于大立板前端，第三传动轴右端安装第五链轮，第四传动轴转动安装于大立板后端，大立板固定安装于安装座，安装座安装于X轴输送机构上方，第四传动轴右端安装第六链轮，第五链轮通过返拨链条传动连接第六链轮，返拨链条外周侧安装有多个返拨组件，返拨组件拨动冰棒从托盘上移动到Y轴输送机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述返拨组件包括连接杆、转动座和返拨片，连接杆一端铰接返拨链条；另一端铰接转动座上方，转动座中部转动安装返拨链条而底部固定安装返拨片，返拨片中部设有避开冰棒手柄的避位槽。

作为本实用新型的一种优选方案，X轴输送机构和Y轴输送机构之间安装过渡导轨，过渡导轨入口正对着托盘；出口正对着Y轴输送机构的送料轨道，返拨组件拨动冰棒经过渡导轨移动到Y轴输送机构的送料轨道。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X轴输送机构包括X轴机架、X轴机架安装板、X轴拖链和托盘，X轴机架上方安装X轴机架安装板，X轴机架安装板内部安装X轴拖链，X轴拖链上部安装多个托盘，电机驱动X轴拖链传动，X轴拖链带着托盘移动，托盘载着冰棒移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Y轴输送机构包括Y轴机架、Y轴机架安装板、Y轴拖链、推子和Y轴电机，Y轴机架上方安装Y轴机架安装板，Y轴机架安装板内部安装Y轴拖链，Y轴拖链上部安装多个推子，相邻两个推子之间的距离大于一只冰棒的长度，Y轴电机驱动Y轴拖链传动，Y轴拖链带着推子移动，推子推着冰棒移动。

本实用新型的有益效果：返拨送料机构能快速的驱动冰棒移动，使冰棒从X轴输送机构的托盘上快速转移到Y轴输送机构，包装冰棒输送平稳，实现X轴输送机构、Y轴输送机构的无缝对接，适用范围广，造价成本低，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；