[实用新型]基于甘蔗高度的第一压入轮角度自动调节装置

说明书

本实用新型公开了一种基于甘蔗高度的第一压入轮角度自动调节装置，包括第一压入轮、连杆、第一角度传感器、角度控制油缸、第二角度传感器，第一压入轮通过连杆与机架相连，连杆上设置有第一角度传感器，角度控制油缸的两端分别固定连接机架和连杆，第二角度传感器安装在机架上,控制器分别与第一角度传感器、角度控制油缸、第二角度传感器相连。本实用新型可实现针对不同的甘蔗高度自动调整第一压入轮角度，显著提高甘蔗收割效率，减小甘蔗产量在收割过程中的损失。

技术领域

本实用新型涉及甘蔗收割设备，尤其是一种基于甘蔗高度的第一压入轮角度自动调节装置。

背景技术

现有的甘蔗收割设备，第一压入轮的角度大多是半固定的，用于不同甘蔗高度进行收割作业时，需要人工机械调整第一压入轮的角度，工作量大，作业效率低；针对不同的甘蔗高度，由于驾驶员技能和经验不足，对第一压入轮角度调节不合理，都会造成甘蔗收割效率低下，造成不必要的甘蔗产量损失。

发明内容

针对现有技术存的问题，本实用新型提供一种基于甘蔗高度的第一压入轮角度自动调节装置，可实现针对不同的甘蔗高度自动调整第一压入轮角度，显著提高甘蔗收割效率，减小甘蔗产量在收割过程中的损失。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种基于甘蔗高度的第一压入轮角度自动调节装置，包括第一压入轮、连杆、第一角度传感器、角度控制油缸、第二角度传感器，第一压入轮通过连杆与机架相连，连杆上设置有第一角度传感器，角度控制油缸的两端分别固定连接机架和连杆，第二角度传感器安装在机架上,控制器分别与第一角度传感器、角度控制油缸、第二角度传感器相连。

优选的是，还包括扶蔗器，扶蔗器固定在机架上，设置在第一压入轮的前端。

本实用新型的工作原理是，控制器控制角度控制油缸动作，带动连杆，使固体在连杆一端的第一压入轮解度发生变化，当第一角度传感器和第二角度传感器传来的角度信号达到设定值，即停止角度控制油缸动作。驾驶员只需按照设定的角度参数表，自动调节第一压入轮角度。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型所述的一种基于甘蔗高度的第一压入轮角度自动调节装置，第一压入轮的角度调整，由机械调整方式改为电液自动调整方式。对照相应的参数表，一键调节角度。

2、本实用新型所述的一种基于甘蔗高度的第一压入轮角度自动调节装置，第一压入轮角度设置合理，减少甘蔗损失，同时能提升机器收割效率。

3、本实用新型所述的一种基于甘蔗高度的第一压入轮角度自动调节装置，可自动调整角度，提升作业效率。解决驾驶员技能和经验不足造成作业效率低的问题。

附图说明

图1、本实用新型所述的一种基于甘蔗高度的第一压入轮角度自动调节装置结构示意图。

图2、本实用新型所述的第一压入轮角度自动调节装置控制器的连接关系图。

图中，1是扶蔗器，2是第一压入轮，3是连杆，4是第一角度传感器，5角度控制油缸，6是第二角度传感器,7是车架。

具体实施方式：

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

如图1，一种基于甘蔗高度的第一压入轮角度自动调节装置，包括第一压入轮2、连杆3、第一角度传感器4、角度控制油缸5、第二角度传感器6，第一压入轮2通过连杆3与机架7相连，连杆3上设置有第一角度传感器4，角度控制油缸5的两端分别固定连接机架7和连杆3，第二角度传感器6安装在机架7上,控制器分别与第一角度传感器4、角度控制油缸5、第二角度传感器6相连。

如图2，收割作业时，控制器控制角度控制油缸5动作，带动连杆3，使固体在连杆3一端的第一压入轮2角度发生变化，当第一角度传感器4和第二角度传感器6传来的角度信号达到设定值，即停止角度控制油缸动作。驾驶员只需按照设定的角度参数表，自动调节第一压入轮角度。