[实用新型]三轴连杆无人机用电机座

说明书

本实用新型涉及一种三轴连杆无人机用电机座。包括相互配合的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均包括用于夹持机臂的机臂部以及用于放置电机的电机部，所述机臂部的横切面呈半圆状设置，所述电机部呈圆柱状设置，机部内设置有用于放置电机的电机槽，上壳体和下壳体上均设置有支撑翼，支撑翼自电机部的中部延时至机臂部的远离电机部的一端，所述支撑翼自电机部远离上壳体和下壳体接触面的一面向机臂部的中部延时置，所述支撑翼自电机部向机臂部内缩设置，所述支撑翼自机臂部的中端水平设置，所述上壳体与下壳体之间通过螺栓可拆卸固定连接。本实用新型利用支撑翼的结构设置，提高了无人机飞行的稳定性，使其完全满足一些载重量大的无人机需要。

技术领域

本实用新型属于无人机配件技术领域，涉及电机座，尤其涉及一种三轴连杆无人机用电机座。

背景技术

多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多轴飞行器拥有较多的机臂，多轴飞行器上给螺旋桨提供动力的电机大多设置在机臂的外端，电机一般都是通过电机座安装在机臂上。

目前，现有的无人机用的电机座主要包括用于放置套装在机臂上的套筒和设置在套筒远离机臂一端的圆柱座，在圆柱座的顶部开槽，用于放置电机，上述技术方案虽然满足无人机安装电机的需要，但其强度较低，很容易损坏，且稳定性较差，无法满足一些载重量大的无人机需要。

实用新型内容

本实用新型针对上述的电机座无法满足现有载重量较大的无人机需要的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且强度大、能够使无人机稳定飞行的三轴连杆无人机用电机座。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种三轴连杆无人机用电机座，包括相互配合的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均包括用于夹持机臂的机臂部以及用于放置电机的电机部，所述机臂部的横切面呈半圆状设置，所述电机部呈圆柱状设置，所述电机部内设置有用于放置电机的电机槽，所述上壳体和下壳体上均设置有支撑翼，所述支撑翼自电机部的中部延时至机臂部的远离电机部的一端，所述支撑翼自电机部远离上壳体和下壳体接触面的一面向机臂部的中部延时置，所述支撑翼自电机部向机臂部内缩设置，所述支撑翼自机臂部的中端水平设置，所述上壳体与下壳体之间通过螺栓可拆卸固定连接。

作为优选，所述螺栓设置在支撑翼水平设置的前后两端。

作为优选，所述上壳体电机槽内设置有套筒，所述下壳体的底部设置有与套筒相配合的安装螺纹孔。

作为优选，所述机臂部靠近电机部的一端设置有锁紧螺栓孔，所述上壳体和下壳体的锁紧螺栓孔的中心线重合。

作为优选，所述锁紧螺栓孔的中心线与电机部的中心线平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供一种三轴连杆无人机用电机座，利用优化的结构设计，不仅提高了电机座的强度，同时，利用支撑翼的结构设置，提高了无人机飞行的稳定性，使其完全满足一些载重量大的无人机需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的三轴连杆无人机用电机座的结构示意图；

图2为实施例1提供的上壳体的结构示意图；

图3为实施例1提供的下壳体的结构示意图；