[实用新型]一种串并联机器人的运动控制系统有效
| 申请号： | 201721794313.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207571581U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 刘志恒 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 串并联机器人 运动控制 伺服电机 驱动器 运动控制系统 本实用新型 机械结构 控制器 输出驱动信号 多个机器人 机器人单元 控制机器人 二次开发 可移植性 控制信号 末端轨迹 输出控制 通用性强 虚拟仿真 状态信号 调试 验证 规划 开发 | ||
【权利要求书】：
1.一种串并联机器人的运动控制系统, 系统设有由多个机器人单元组成的串并联机器人，每个所述机器人单元至少设有一个伺服电机，其特征在于：系统包括PC机、控制器和驱动器，所述PC机用于串并联机器人运动控制方法的编写、调试，并将运动控制方法输送至控制器，所述控制器接收每个所述伺服电机的状态信号并输出控制信号至驱动器，所述驱动器根据控制信号输出驱动信号至每个所述伺服电机。
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