[实用新型]一种固定翼安防无人机

权利要求书

1.一种固定翼安防无人机，包括机身(1)、两组侧翼(2)、前置螺旋桨(3)、空速器(23)、拉簧(9)和尾翼(4)，其特征在于：所述机身(1)的两侧设有开槽(5)，所述开槽(5)的长度大于两组所述侧翼(2)的长度，两组所述侧翼(2)穿过开槽(5)通过侧翼(2)顶部的齿牙(21)与直齿轮(7)啮合传动，所述直齿轮(7)有两组，且两组所述直齿轮(7)均与固定在机身(1)内舱平面的固定轴(8)活动连接，两组所述侧翼(2)设有齿牙(21)的那端中心位置设有通孔(22)，所述通孔(22)通过扭簧(61)与固定杆(6)活动连接，所述拉簧(9)位于两组所述侧翼(2)的后方，所述固定杆(6)固定在机身(1)的内舱平面，所述两组侧翼(2)通过拉簧(9)与机身(1)的侧边弹性连接，所述机身(1)的下方设有自调光摄像装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼安防无人机，其特征在于：所述自调光摄像装置(11)包括旋转云台(12)、摄像头(15)和照明装置(18)，所述旋转云台(12)通过杆件I(13)与条形板(14)的一端活动连接，所述条形板(14)的中部通过长杆件(16)与摄像头(15)活动连接，所述旋转云台(12)的底部设有半圆球凹槽(121)，所述摄像头(15)的上下设有半球形凸起(151)，所述长杆件(16)的两端通过杆件Ⅱ(17)与照明装置(18)固定连接，所述照明装置(18)包括黄光灯(181)、白光灯(182)和半圆弧面板(183)，所述黄光灯(181)等距分布在半圆弧面板(183)的外侧，所述白光灯(182)等距分布在半圆弧面板(183)的内侧，且所述黄光灯(181)与所述白光灯(182)错位排列，所述照明装置(18)的背面设有烟雾传感器(19)和PM2.5检测传感器(20)，所述烟雾传感器(19)和PM 2.5检测传感器(20)均与照明装置(18)的控制器电性连接，所述旋转云台(12)在水平面的旋转角度为0-360度，所述摄像头(15)在竖直平面的旋转角度为0-180度。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼安防无人机，其特征在于：两组所述侧翼(2)的外壳采用铝合金一体成型，且两组所述侧翼(2)的迎风面采用的是超硬铝合金材料，两组所述侧翼(2)的内腔填充有泡沫材料。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼安防无人机，其特征在于：两组所述侧翼(2)与两组所述直齿轮(7)在同一平面上。