[实用新型]一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机

权利要求书

1.一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）上对称设有四个固定块（6），每个所述固定块（6）上均对称设有两根驱动臂（7），每个所述驱动臂（7）上均转动连接有螺旋桨（10），所述无人机本体（1）上对称设有四个基座（13），每个所述基座（13）上均固定连接有安装座（12），每个所述安装座（12）上均对称转动有伸缩连杆机构（5）设有连接板（11），所述伸缩连杆机构（5）由多个连接杆和转动轴组成，所述无人机本体（1）上对称开设有四个空腔，每个所述空腔内均设有气动伸缩杆（3），且气动伸缩杆（3）的上端贯穿依次无人机本体（1）和基座（13）并固定连接有连接架（2），且连接架（2）转动连接在伸缩连杆机构（5）上的远离安装座（12）的第一个转动轴上，每个所述连接板（11）上均固定连接有橡胶块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）上对称设有四个距离传感器（4）。

3.根据权利要求1所述的一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机，其特征在于，每个所述驱动臂（7）上均固定连接有防护罩（8），且螺旋桨（10）位于防护罩（8）内。

4.根据权利要求1所述的一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）的侧壁上对称固定连接有连接块，每个所述连接块上均转动连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）上转动连接有第一连杆（17），所述第一连杆（17）远离支撑杆（14）的一端转动连接有第二连杆（15），且第二连杆（15）转动连接在无人机本体（1）上，所述第一连杆（17）与位置相对应的第二连杆（15）之间连接有弹簧（16）。

5.根据权利要求1所述的一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）上设有警报器。

6.根据权利要求1所述的一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机，其特征在于，每个所述连接架（2）均采用U型结构。