[实用新型]三轴连杆无人机用无中心板框架机身

说明书

本实用新型属于无机人技术领域，尤其涉及一种三轴连杆无人机用无中心板框架机身。包括底板以及沿底板周边设置的侧板，所述侧板首尾相连构成框架机身本体，所述框架机身本体上设置有用于安装机臂的安装孔，所述框架机身本体上设置有6个安装孔，所述框架机身本体的前后两端各设置有2个安装孔，所述框架机身本体的侧边各设置有1个安装孔，所述框架机身本体侧边的2个安装孔的中心点连线的中点与各安装孔所固定的机臂的末端中心点的连线使相邻连线之间的夹角为60°。本实用新型设计合理、布局科学，使无人机在飞行时更加的稳定，适合大规模推广使用。

技术领域

本实用新型属于无机人技术领域，尤其涉及一种三轴连杆无人机用无中心板框架机身。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机,是一种处在迅速发展中的新概念武器装备,其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前,无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的无人机多采用中心板结构，中心板由上下两块连接板固连的，其上设有多个组装孔和连接件用于连接机臂和电子设备，上述结构设置在无人机的应用中，经常可见，但如果机臂为连杆形式的结构设计的话，中心板的结构则会阻碍机臂的正常折叠，同时，其牢固性大为降低，无人机在飞行过程中，很容易出现飞行不顺畅等技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述的中心板结构的框架机身无法应用三轴连杆的机臂结构的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够方便设置三轴连杆结构的三轴连杆无人机用无中心板框架机身。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种三轴连杆无人机用无中心板框架机身，包括底板以及沿底板周边设置的侧板，所述侧板首尾相连构成框架机身本体，所述框架机身本体上设置有用于安装机臂的安装孔，所述框架机身本体上设置有6个安装孔，所述框架机身本体的前后两端各设置有2个安装孔，所述框架机身本体的侧边各设置有1个安装孔，所述框架机身本体侧边的2个安装孔的中心点连线的中点与各安装孔所固定的机臂的末端中心点的连线使相邻连线之间的夹角为60°。

作为优选，所述框架机身本体包括横截面呈矩形设置的矩形部以及横截面呈规则多边形设置的多边部，所述多边部与矩形部的短边重合，所述安装孔分别设置在矩形部远离多边部一端的短边面、矩形部短边面两侧的长边面以及多边部远离矩形部短边一端两侧的侧边面上。

作为优选，所述多边部的横截面的形状的边数为偶数。

作为优选，所述多边部的横截面的形状为8边形。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供一种三轴连杆无人机用无中心板框架机身，通过取消中心板的结构设置，改为在沿底板的周边加设侧板，使机臂安装在侧板上，同时，通过合理的布局，确定机臂的安装位置，进而确保无人机飞行的稳定性，本实用新型设计合理、布局科学，使无人机在飞行时更加的稳定，适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的三轴连杆无人机用无中心板框架机身的结构示意图；

图2为实施例1提供的三轴连杆无人机用无中心板框架机身安装机臂状态的俯视图；