[实用新型]一种多旋翼植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼植保无人机，包括旋翼架、支撑架和药箱，旋翼架由圆环管和若干直管组成，若干直管呈发射状等距设置在圆环管上，若干直管的一端位于圆环管的中心，若干直管的另一端伸出圆环管一定距离且通过T形连接头与扇形挡药装置活动连接，圆环管和若干直管的交点处设有旋翼，旋翼的正下方设有喷头，药箱圆柱体部分内壁设有若干凸起，若干凸起的外表面及药箱的圆柱体部分的内壁均与活塞紧密贴和，活塞的底部中心通过拉簧与药箱的底部固定连接。旋翼位于直管和扇形挡药装置围成的界面内，防止操作不当时叶片直接对操作者造成人身伤害；活塞随着液面下降而下降，拉簧可以使活塞压紧液面，防止药箱内药液的震荡。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种多旋翼植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业。多旋翼植保无人机由于整体尺寸小、重量轻、机身振动小、折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养等优点，越来越多的应用于农业生产中。

虽然多旋翼植保无人机一直都在改进更新，但是使用过程中仍存在着许多问题。一方面，无人机需要技术娴熟的人来进行操作，否者操作不当旋翼很容易对人身或是公共设施造成危害，这显然不利于技术经验缺乏的广大农民群众的使用；另一方面，无人机药箱内的药液会随着无人机的移动而震荡，影响无人机的平衡，使得操作更加困难，此外，无人机虽然用遥控器远程控制，但毕竟遥控范围有限，尤其遇上刮风天气药物会随风飘散从而对操作者的身体造成危害，为此我们提出一种多旋翼植保无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼植保无人机，包括旋翼架、支撑架和药箱，所述旋翼架由圆环管和若干直管组成，若干所述直管呈发射状等距设置在圆环管上，若干所述直管的一端位于圆环管的中心，若干所述直管的另一端伸出圆环管一定距离且通过T形连接头与扇形挡药装置活动连接，所述圆环管和若干直管的交点处设有旋翼，所述旋翼的正下方设有喷头，所述药箱上部分为圆柱体，下部分为圆锥体，所述药箱侧边上部设有进药口，所述药箱的圆锥体部分侧边设有出药口，所述出药口通过导管与喷头连接，所述导管通过管卡固定在支撑架上，所述药箱圆柱体部分内壁设有若干凸起，若干所述凸起的外表面与活塞边缘的凹槽贴和，所述活塞一直浮在水面上，且所述活塞的底部中心通过拉簧与药箱的底部固定连接，所述活塞的上表面设有拉手。

优选的，所述扇形挡药装置包括扇形透明挡板和弧形连接杆，所述弧形连接杆的两端设有橡胶软塞，所述扇形挡药装置活动角度为0-90度，且所述弧形连接杆和扇形透明挡板均为塑料材质。

优选的，若干所述直管的数目不少于三个，且若干所述直管伸出圆环管部分的长度大于旋翼的单个叶片的长度，所述旋翼的数目和喷头的数目与直管的数目相等。

优选的，若干所述凸起的数目不少于三个。

优选的，所述出药口的数目和导管的数目与喷头的数目相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.旋翼位于直管和扇形挡药装置围成的界面内，防止操作不当或是无人机靠近人时叶片直接对操作者造成人身伤害，此外塑料材质的扇形挡药装置可以在防止药物飘散而吸入操作者体内的同时不增加机体太多的重量；

2.活塞随着液面下降而下降，一直漂浮在水面上，拉簧可以使活塞压紧液面，防止药箱内药液的震荡。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋翼架的结构示意图；