[实用新型]一种六轴工业机器人小臂有效
| 申请号： | 201721795597.9 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207757651U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 吴文杰 | 申请（专利权）人： | 吴文杰 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴市诸暨市陶*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴梁 电机安装 六轴工业机器人 本实用新型 腰形腔体 轴连接部 轴电机 走线孔 小臂 电机安装板 侧面设置 辅助支撑 开口向外 平行设置 全敞开式 中间设置 安装板 传动孔 加强板 输出孔 体积小 腰形槽 重量轻 轴动力 内腔 腔体 连通 开口 相通 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴工业机器人小臂，其特征在于：包括平行设置的左第五轴梁（1）和右第五轴梁（3），所述左第五轴梁（1）和右第五轴梁（3）均为开口向外的腰形槽结构且二者的后端设有电机安装箱（8），电机安装箱（8）的内腔与左第五轴梁（1）的腰形腔体和右第五轴梁（3）的腰形腔体均连通，电机安装箱（8）靠近左第五轴梁（1）和右第五轴梁后端的侧面设有第四轴连接部（7），第四轴连接部（7）中间设置有走线孔（6），走线孔（6）与电机安装箱（8）的腔体相通，电机安装箱（8）靠近左第五轴梁（1）和右第五轴梁前端的侧面设置有加强板（9），靠近左第五轴梁（1）的一侧为全敞开式开口，靠近右第五轴梁的一侧设置有第五轴电机安装板（10），电机安装板（10）的中部设有第五轴电机输出孔（5），左第五轴梁（1）的前端中部设置有辅助支撑孔（2），右第五轴梁（3）的前端中部设置有第五轴动力传动孔（4）。
2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人小臂，其特征在于：所述辅助支撑孔（2）与第五轴动力传动孔（4）同轴，走线孔（6）的轴线与辅助支撑孔（2）和第五轴动力传动孔（4）的轴线垂直且相交，第五轴电机安装板（10）与辅助支撑孔（2）和第五轴动力传动孔（4）的轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人小臂，其特征在于：所述第五轴动力传动孔（4）的直径大于辅助支撑孔（2）的直径。
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