[实用新型]一种用于支架搬运车的转向遥控系统

说明书

本实用新型提出了一种用于支架搬运车的转向遥控系统，包括在支架搬运车的液压转向系统中设置的电液控制多路阀、合流块、遥控接收器和与遥控接收器进行通信的遥控发射收器；所述电液控制多路阀通过合流块与液压转向系统中的转向器并联；所述电液控制多路阀的控制端与遥控接收器相连接。利用电液控制多路阀与遥控接收器的结合实现了远程控制支架搬运车的目的；通知内置压力补偿阀，实现精确控制转向速度，实现平稳转向；电液控制多路阀采用电液控制，同时内置减压阀，无需外接防爆型比例减压阀和外部先导供油；通过电液控制多路阀与合流块的结合，可借用原有缓冲阀组，无需内置缓冲阀，简单了结构，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及搬运车遥控技术领域，特别涉及一种用于支架搬运车的转向遥控系统。

背景技术

随着煤炭开采技术的不断发展，一些大型煤炭企业开发了千万吨级综采工作面，为保证工作面的安装和回撤效率，对综采工作面辅助装备提出了更高的要求。支架搬运车是现代化矿井搬家倒面的重要运输设备，而其智能化却较低。进一步，采矿生产中尾矿的开采安全风险很大，随时有可能塌方，对司机造成很大的安全威胁。又由于矿量有限，采用支护方法避免塌方产生的成本太大，经济效益降低。因此。如何采用遥控控制方式转向，以保障驾驶员的安全，是目前急需解决的问题。

常用的支架搬运车普遍采用全液压转向系统，方向盘操纵，转向/制动阀组中的气控换向阀为驻车控制阀，只有驻车控制气动阀打开，转向辅助蓄能器的卸荷回油被切断，同时恒压变量泵向其充液时，才能完成转向。目前的支架搬运车，尚无遥控转向的相关专利和产品，而且用于煤矿的相关产品必须具有MA认证，限制了元件的选型。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于支架搬运车的转向遥控系统，利用电液控制多路阀与遥控接收器的结合，实现了远程控制支架搬运车的目的，通知内置压力补偿阀，实现精确控制转向速度，实现平稳转向。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种用于支架搬运车的转向遥控系统，包括在支架搬运车的液压转向系统中设置的电液控制多路阀(9)、合流块(8)、遥控接收器(10)；还包括与遥控接收器进行通信的遥控发射收器(11)；所述电液控制多路阀(9)通过合流块(8)与液压转向系统中的转向器(5)并联；所述电液控制多路阀(9)的控制端与遥控接收器(10)相连接。

优选的，所述电液控制多路阀(9)的第一执行器口通过合流块(8)与转向器(5)的左转口右路连接；所述电液控制多路阀(9)的第一执行器口通过合流块(8)与转向器(5)的右转口右路连接。

优选的，所述电液控制多路阀(9))通过合流块(8)还与缓冲阀组(6)并联。

优选的，所述电液控制多路阀(9)内部设有压力补偿阀(91)；所述压力补偿阀(91)，一端连接转向器(5)，另一端连接液压转向系统的回油过滤器。

优选的，所述电液控制多路阀(9)内部还设有减压阀(92)；所述减压阀(92)的一端连接液压转向系统的变量泵(1)和转向辅助蓄能器(7)；另一端连接电液控制多路阀(9)的控制腔。

优选的，所述电液控制多路阀(9)的两个电磁线圈，分别与遥控接收器(10)连接。

进一步，所述电磁线圈通过一根4芯电缆连接遥控接收器(10)。

进一步，每根所述电磁线圈均采用防爆型电磁线圈。

优选的，所述合流块(8)还连接转向缸。