[实用新型]新型柔性轮有效
| 申请号： | 201721795843.0 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207554741U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 许金明;许洪皓 | 申请（专利权）人： | 香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H57/00 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 叶立涛;李晓康 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市香河经济技术开发区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 筒口 外齿 锥孔 啮合 波发生器 新型柔性 刚性轮 本实用新型 收口结构 一端设置 成锥孔 筒底端 筒口端 小孔端 长轴 内齿 内孔 翘曲 伸入 筒壁 筒状 外壁 转动 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型柔性轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，其特征在于，所述本体的内孔位于所述筒口端的一段形成锥孔，所述锥孔位于筒口端的一端为小孔端。
2.根据权利要求1所述的新型柔性轮，其特征在于，所述本体位于所述筒口端的一段为锥筒。
3.根据权利要求2所述的新型柔性轮，其特征在于，所述筒口端的端面开设环状槽，所述环状槽嵌入有收紧环，所述环状槽中安装有挡圈以阻止所述收集环从所述环状槽中脱出。
4.根据权利要求1所述的新型柔性轮，其特征在于，所述本体的外壁为圆柱面，以使所述本体靠近所述筒口端的筒壁厚度大于远离所述筒口端的筒壁厚度。
5.根据权利要求1所述的新型柔性轮，其特征在于，所述锥孔的锥角2a为0.05°。
6.根据权利要求1所述的新型柔性轮，其特征在于，所述筒底端的中部形成镂空部，所述镂空部用于释放传动至所述筒底端的应力及变形。
7.根据权利要求1所述的新型柔性轮，其特征在于，所述筒底端开设有多个安装孔，多个所述安装孔周向均布。
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