[实用新型]电阻点焊机送料装置

说明书

本实用新型提供了一种电阻点焊机送料装置，包括送料机构及上料机构，所述送料机构包括振动盘及送料轨道，所述振动盘的侧壁形成有一出料口，所述送料轨道内形成有一输送平面，所述输送平面的一端与所述出料口平齐对接，所述送料轨道的另一端设置有一承放平台，所述承放平台的上表面与所述输送平面的另一端平齐对接，所述上料机构包括动力源及用于抓取焊接螺母的机械手，所述机械手可在所述动力源的驱动下在抓取位置与焊接位置之间往复运动并在所述抓取位置可抓取所述承放平台上的焊接螺母，在所述焊接位置可释放所述焊接螺母至焊接工位，焊接螺母借助振动盘的动力及个焊接螺母间的相互作用力由出料口穿过送料轨道直至承放平台，避免了卡顿。

技术领域

本实用新型属于螺母焊接技术领域，尤其涉及一种电阻点焊机送料装置。

背景技术

在汽车的一些钣金件上，需要焊接螺母实现钣金件的装配，为了提高螺母焊接的工作效率，通常采用螺母输送机将螺母自动地、有序地输送到焊接工位上。

现有技术中的一种螺母输送机包括送料机构及上料机构，送料机构包括可存放螺母的振动盘、连接振动盘的送料轨道及连接在送料轨道和振动盘之间的分配器，以实现螺母的自动排列。上料机构包括供送料轨道输出的螺母定位的接料座和用于吸取螺母输送至焊接工位的真空吸取装置。

分配器由安装底座、分料滑道、分料基座和分料出料口组成。分料滑道安装在安装底座上，且分料滑道的两端分别于振动盘及分料基座连接，分料滑道的宽度和螺母的宽度相适配，分料出料口的一端与送料轨道连接，分料出料口的另一端与分料基座连接。分料基座内设有滑块，滑块上设有用于定位一个螺母的定位孔，定位孔供一个螺母进入，滑块连接一分料气缸，分料气缸驱动滑块内上定位孔内的螺母一个接一个地进入分料出料口。

送料轨道为弯曲地连接在分料出料口与接料座之间的管道，螺母在弯曲的送料轨道内发生多次翻转，从而使到达接料座上的螺母正反面不一，真空吸取装置用于吸取螺母输送至焊接工位，因此可能会导致输送到焊接工位上的部分螺母焊接面朝上，无法进行自动焊接。

受螺母上的油污影响，长期输送螺母的送料轨道内遗留污垢严重，会缩小送料轨道的内径，容易导致螺母在运转过程中被卡住，无法有效完成作业。此外，无法观察到螺母在送料轨道内的输送情况，使故障预警困难，易对零件造成损坏。当螺母的型号发生变化时，送料轨道的内径不可调，使送料轨道无法完成对某些型号的螺母的输送。

连接振动盘的分料滑道设定为倾斜状态，螺母依靠自身重力下落过程不可控，后一个螺母可能会对滑块产生干涉，从而使前一个螺母卡在分料轨道内。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的螺母输送机，螺母可能会卡在分料轨道内的技术缺陷，提供一种电阻点焊机送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电阻点焊机送料装置，包括送料机构及上料机构，所述送料机构包括振动盘及送料轨道，所述振动盘的侧壁形成有一出料口，所述送料轨道内形成有一输送平面，所述输送平面的一端与所述出料口平齐对接，所述送料轨道的另一端设置有一承放平台，所述承放平台的上表面与所述输送平面的另一端平齐对接，所述上料机构包括动力源及用于抓取焊接螺母的机械手，所述机械手可在所述动力源的驱动下在抓取位置与焊接位置之间往复运动，所述机械手在所述抓取位置可抓取所述承放平台上的焊接螺母，所述机械手在所述焊接位置可释放所述焊接螺母至焊接工位。

可选地，所述送料机构还包括安装台及安装支架，所述振动盘固定在所述安装台的顶面上，所述安装支架固定在电阻点焊机上，所述承放平台固定在所述安装支架的顶端。

可选地，所述送料机构还包括第一安装底座及第二安装底座，所述第一安装底座的底部固定在所述安装台上，所述第一安装底座的顶部固定在所述送料轨道上，所述第二安装底座的底部固定在所述安装支架上，所述第二安装底座的顶部固定在所述送料轨道上。