[实用新型]一种无人机机载微计算机系统有效
申请号: | 201721796244.0 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN207764704U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 梁烽松 | 申请(专利权)人: | 杭州昊舜视讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F1/18 | 分类号: | G06F1/18;G06F1/26 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吊舱 基板 机载计算机 通讯模块 微计算机系统 数据存储模块 拆装 吊梁 本实用新型 供电 高性价比 工作效率 控制系统 快速连接 连接固定 模块连接 平板结构 维修成本 障碍检测 上盖板 | ||
1.一种无人机机载微计算机系统,包括吊舱、设在吊舱内的机载计算机和通讯模块、设在所述吊舱内对所述机载计算机和通讯模块进行供电的DC/DC电源模块,所述通讯模块接收信号后发给所述机载计算机进行数据处理,再通过所述机载计算机控制无人机飞行,其特征在于:所述吊舱包括基板、设在基板上的上盖板,所述机载计算机、通讯模块和DC/DC电源模块均设在基板上,所述基板还设有数据存储模块,所述DC/DC电源模块采用三个,所述机载计算机、通讯模块和数据存储模块均通过单独的所述DC/DC电源模块连接供电,所述基板为平板结构,所述吊舱上设有可快速连接的吊梁,所述吊舱通过所述吊梁与无人机连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载微计算机系统,其特征在于:三个所述DC/DC电源模块并列设置在所述基板上,任一个所述DC/DC电源模块的至少一侧遮挡物为所述上盖板的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机载微计算机系统,其特征在于:所述吊舱为长方体结构,所述上盖板包括底板、设在底板上的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板,所述第一侧板、第二侧板、第三侧板与所述底板为一体结构,所述第四侧板与所述底板为可拆卸结构连接,所述吊舱通过拆卸所述第四侧板后可形成一端开口的长方体结构。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机载微计算机系统,其特征在于:所述吊梁采用两根并对称设置在所述底板上,所述吊梁包括固定在底板上的一根连接梁、垂直设置在所述连接梁上的转接梁,所述转接梁上设有定位孔,所述吊梁通过所述定位孔与无人机连接。
5.根据权利要求3所述的一种无人机机载微计算机系统,其特征在于:所述第一侧板和所述第三侧板上均设有若干定位销,所述基板上设有若干与所述定位销匹配的安装孔,所述第四侧板的两端设有若干与定位销匹配的安装槽,所述第四侧板通过定位销锁紧形成上盖板,所述基板与所述上盖板之间通过定位销固定,所述第四侧板与所述基板之间设有锁紧扣,所述基板与所述上盖板之间通过锁紧扣和定位销同时锁紧实现固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机机载微计算机系统,其特征在于:所述安装槽为U型凹槽结构,所述安装孔为长条形孔结构,所述定位销包括一端垂直设置在所述第一侧板或所述第三侧板上的支撑板、垂直设在所述支撑板前端的卡接板,所述定位销通过所述支撑板和所述卡接板形成L型结构,所述卡接板与所述第一侧板或所述第三侧板之间形成U型的卡接槽,所述上盖板通过定位销插入所述安装孔后再将基板往一侧推动,使所述基板卡接在卡接槽内,所述第四侧板通过定位销插入所述安装槽后再向基板一侧推动,使所述第四侧板通过定位销卡接与所述基板连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机机载微计算机系统,其特征在于:所述卡接槽的开口朝向统一,且用于固定所述基板的卡接槽向所述第四侧板方向开口。
8.根据权利要求7所述的一种无人机机载微计算机系统,其特征在于:所述锁紧扣包括设在所述第四侧板和所述基板上的锁耳、设在锁耳上的锁紧孔,所述第四侧板和所述基板上的锁耳通过螺钉或者螺母安装于锁紧孔后进行固定,所述第四侧板上的锁耳朝内侧90度弯曲,所述底板上设有向内90度弯曲的若干个锁耳,所述第四侧板上设有与所述锁耳配合锁紧的固定孔。
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