[实用新型]圆柱状销钉的供给装置

说明书

本实用新型提供了圆柱状销钉的供给装置，其能解决需通过机械手转变销钉状态而导致的装配效率低的技术问题。圆柱状销钉的供给装置，包括流入滑槽，其特征在于，供给装置还包括过渡滑槽、油缸、挡板和电机；过渡滑槽宽度方向的两侧部分别通过转动副与第一座体、油缸的活塞杆连接，油缸的缸体通过转动副与第二座体连接，过渡滑槽能够在油缸的作用下下翻至水平状态并与流入滑槽正对连通或者上翻至竖立状态，挡板设有两块并分设于过渡滑槽长度方向两侧，挡板与电机的输出端固定连接，挡板能够在电机的作用下转动并封挡过渡滑槽的输入端和输出端，电机固定于第一座体或过渡滑槽。

技术领域

本实用新型涉及供给装置领域，具体涉及圆柱状销钉的供给装置。

背景技术

销钉，由于底面直径较小，当其竖立时容易倾倒，故一般通过稳定的倾倒状态进行输送，然后通过机械手配合将倾倒状态的销钉转变为竖立状态，但装配效率较低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了圆柱状销钉的供给装置，其能解决需通过机械手转变销钉状态而导致的装配效率低的技术问题。

其技术方案是这样的，圆柱状销钉的供给装置，包括流入滑槽，其特征在于，所述供给装置还包括过渡滑槽、油缸、挡板和电机；所述过渡滑槽宽度方向的两侧部分别通过转动副与第一座体、所述油缸的活塞杆连接，所述油缸的缸体通过转动副与第二座体连接，所述过渡滑槽能够在所述油缸的作用下下翻至水平状态并与所述流入滑槽正对连通或者上翻至竖立状态，所述挡板设有两块并分设于所述过渡滑槽长度方向两侧，所述挡板与电机的输出端固定连接，所述挡板能够在电机的作用下转动并封挡所述过渡滑槽的输入端和输出端，所述电机固定于第一座体或所述过渡滑槽。

进一步的，所述第二座体位于所述第一座体下方。

进一步的，所述流入滑槽与所述过渡滑槽背离的一端部向上弯折形成落料部。

本实用新型的供给装置，倾倒状态的销钉沿流入滑槽输送至过渡滑槽内，当过渡滑槽内装满销钉后，挡板转动以关闭过渡滑槽的入端和输出端，然后油缸驱动过渡滑槽转动至竖立状态，进而能够避免机械手转变销钉状态，提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构式示意图。

图2为本实用新型的结构式示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，圆柱状销钉的供给装置，包括流入滑槽1、过渡滑槽3、油缸、挡板11和电机10，流入滑槽1与过渡滑槽3背离的一端部向上弯折形成落料部2，使得后端销钉在自重的作用下下滑并向前推送前端的销钉；过渡滑槽3宽度方向的两侧部分别通过转动副4、转动副6与第一座体5、油缸7的活塞杆8连接，油缸7的缸体通过转动副9与第二座体12连接，过渡滑槽3能够在油缸7的作用下下翻至水平状态并与流入滑槽1正对连通或者上翻至竖立状态，挡板11设有两块并分设于过渡滑槽3长度方向两侧，挡板11与电机10的输出端固定连接，挡板11能够在电机10的作用下转动并封挡过渡滑槽3的输入端和输出端，电机10固定于第一座体5，第二座体12位于第一座体5下方。