[实用新型]一种门把手机器人的上下料夹具

说明书

一种门把手机器人的上下料夹具，包括固定机构、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件，无限旋转机构与固定机构配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，门把手夹具至少包括连接法兰、张紧气缸、张紧顶针、张紧夹片和下料组件；其中，连接法兰与无限旋转机构配合连接，张紧气缸设置在机器人连接法兰上、且与张紧顶针驱动连接，下料组件弹性设置在张紧夹片的侧部，张紧顶针通过张紧气缸驱动张紧夹片夹紧或松开门把手工件，开门把手工件至少与张紧夹片松开时通过下料组件弹性快速下料。本实用新型通过上述结构的改良，具有结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种门把手机器人的上下料夹具。

背景技术

现有的门把手打磨抛光应用中，以人工为主，少部分自动化应用中，气管容易跟夹具发生缠绕。为避免缠绕，机器人的第六轴旋转角度不得超过200°，必须正负旋转路径才能达到要求，同时每次打磨后机器人的第六轴需要回原位，造成不必要的节拍浪费；同时，夹具夹紧门把手外部时因包覆工件外表面，致使在打磨时不能对工件外表面进行一次性打磨覆盖，使用不够方便，生产、使用及维修成本太高或太复杂，而且在上下料时极其不方便，不能满足厂家的生产需求。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、生产效率高且安全可靠的门把手机器人的上下料夹具，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种门把手机器人的上下料夹具，包括固定机构、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件，其中无限旋转机构与固定机构配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，其特征在于：门把手夹具至少包括连接法兰、张紧气缸、张紧顶针、张紧夹片和下料组件；其中，连接法兰与无限旋转机构配合连接，张紧气缸设置在机器人连接法兰上、且与张紧顶针驱动连接，下料组件弹性设置在张紧夹片的侧部，张紧顶针通过张紧气缸驱动张紧夹片(7)夹紧或松开门把手工件，开门把手工件至少与张紧夹片松开时通过下料组件弹性快速下料。

所述张紧气缸上设置有张紧导套，下料组件包括弹簧和弹簧套，弹簧设置在弹簧套内、且一端弹性作用在弹簧套上，另一端弹性作用在张紧导套上，弹簧套通过弹簧活动套设在张紧导套上。

所述张紧顶针通过张紧气缸的驱动滑动伸缩在张紧导套上，张紧夹片中部设置在转动轴，张紧夹片通过转动轴开合设置在张紧导套上、且在开合时夹紧或松开门把手工件；所述的开门把手工件至少与张紧夹片夹紧时压缩驱动弹簧套和弹簧弹性套设在张紧导套上；所述的开门把手工件至少与张紧夹片松开时通过弹簧套和弹簧的弹性复位弹性快速下料。

所述张紧夹片呈X型、且其中部通过转动轴开合设置在张紧导套上，张紧夹片上部设置有上槽部、且通过上槽部与张紧顶针驱动连接，张紧夹片下部设置有下槽部、且在开合时通过下槽部夹紧或松开门把手工件。

所述张紧导套上设置有弹簧柱塞，弹簧套上设置有导向槽，弹簧柱塞穿过导向槽、且弹性滑动在张紧导套上，弹簧柱塞在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片上，弹簧套通过弹簧和导向槽的配合滑动套设在张紧导套上。

所述张紧气缸上还设置有导套固定件，张紧气缸上部与连接法兰配合连接，下部与导套固定件上部配合连接，导套固定件下部与张紧导套上部配合连接，张紧夹片开合设置在张紧导套下部。

所述张紧顶针上端伸入导套固定件内部、且与张紧气缸驱动连接，张紧顶针下端通过张紧气缸的驱动滑动伸缩在张紧导套内、且在滑动时与张紧夹片的上槽部驱动连接；所述的弹簧柱塞弹性滑动在张紧导套侧壁、且在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片的上槽部侧部。

所述张紧顶针在张紧导套内滑动的方向与弹簧柱塞在张紧导套侧壁滑动的方向相互垂直；张紧顶针在张紧导套内滑动的方向与弹簧套在张紧导套上滑动的方向相互平行。