[实用新型]一种可实现卡盘自动变位的相贯线切割机

说明书

一种可实现卡盘自动变位的相贯线切割机，包括卡盘升降机构和卡盘旋转机构；卡盘升降机构由升降伺服电机、升降伺服电机法兰盘、升降蜗轮蜗杆减速机、升降丝杠组件、升降联轴器等构成；所述卡盘旋转机构由卡盘升降机架、旋转伺服电机、伺服减速机、主传动齿轮、有齿回转支承、卡盘过渡连接法兰、三爪自定心卡盘、直线导轨组件、回转支承联接板、减速机安装法兰、调节座；所述的直线导轨组件固定在卡盘升降机架上，直线导轨组件滑块与回转支承联接板联接，回转支承联接板上安装有齿回转支承和减速机安装法兰；所述的旋转伺服电机经伺服减速机减速，通过主传动齿轮与有齿回转支承啮合传动带动卡盘过渡连接法兰从而带动三爪自定心卡盘旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种相贯线切割机床，特别是最大管径达到Φ1600mm，长度至12m相贯线的切割机床，可采用火焰或等离子进行切割，属于切割机械技术领域。

背景技术

在我国工业领域的快速发展中，钢结构管架、海洋石油工程、风力发电、船舶制造、压力容器等，各类管材的运用、用量越来越大；同时管子切割加工的直径和长度也在不断增加，最大加工管径已达到Φ1600mm，长度至12m。相贯线管口也由原来的单坡口向变坡口方向发展。相贯线切割机适用于各种管材上切割圆柱正交、斜交偏心交、多重管交等，还能在管端切割与之相配的相贯线。是管加工行业必备的专用切割设备。

随着工业自动化领域快速发展，生产设备由原来的单一模式逐渐向连线自动化无人生产的模式转变，智能生产的的需求已进入主流。而目前国内大部分相贯线生产运行模式采用固定卡盘式相贯线，卡盘高度位置保持不变，对不同管径的管子进行切割时，为保证旋转轴心，要通过调节每个滚轮托架的高度来适应不同的管径的管子。即对操作人员技能和经验有要求，同时也大大增加了工艺调整时间，增加了劳动强度，很大程度降低了生产效率。而卡盘自动变位装置可以很好地解决这一问题。

关键是固定卡盘式相贯线由于结构条件的限制，极大地限制相贯线增加大规格的管材自动上下料的功能，鉴于卡盘自动变位装置与固定滚床有效配置，为后续大管径相贯线增加自动上下料功能成为可能。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型发明的目的：旨在提供一种可实现卡盘自动变位的相贯线切割机，以期达到对不同的管径的管子可做到旋转变位调高，从而使托架装置位置固定，提高了设备的稳定性，减少了人为的调节托架的工作量，提高了生产效率和加工精度的目的。

为达上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

这种可实现卡盘自动变位的相贯线切割机，包括卡盘升降机构、卡盘旋转机构，其中：

所述的卡盘升降机构包括：升降伺服电机、升降伺服电机法兰盘、升降蜗轮蜗杆减速机、升降丝杠组件、升降丝杆螺母座、防护圆螺母、升降联轴器；所述的升降伺服电机输出轴通过轴端的升降联轴器与构成卡盘旋转机构构件之一的卡盘升降机架上安装的升降蜗轮蜗杆减速机衔接，构成使升降丝杠组件转动带动升降丝杆螺母座上下移动结构；并同时使与所述升降丝杆螺母座联接的卡盘旋转机构及三爪自定心卡盘上下移动；

所述的卡盘旋转机构包括：卡盘升降机架、旋转伺服电机、伺服减速机、主传动齿轮、有齿回转支承、卡盘过渡连接法兰、三爪自定心卡盘、直线导轨组件、回转支承联接板、减速机安装法兰、调节座；所述的直线导轨组件固定在卡盘升降机架上，直线导轨组件通过滑块与回转支承联接板联接，回转支承联接板上安装有齿回转支承和减速机安装法兰；所述的旋转伺服电机经伺服减速机减速，通过主传动齿轮与有齿回转支承啮合传动带动卡盘过渡连接法兰从而带动三爪自定心卡盘旋转。

所述升降伺服电机设有抱闸机构，通过蜗轮蜗杆与梯形丝杆具实现自锁功能。

所述卡盘旋转机构采用双排式回转支承，承受很大的轴向力和倾覆力矩。

与现有技术相比，本实用新型其有益效果和显著进步在于：