[实用新型]数控全自动多功能打包机

权利要求书

1.数控全自动多功能打包机，其特征在于，包括控制箱(1)和工作台(3)，以及设置在工作台上的固定旋转机构和胶带缠绕机构；

所述固定旋转机构包括相对设置的第一固定装置(401)和第二固定装置(402)，分别设于第一固定装置和第二固定装置上的并且相互相对设置的第一旋转装置(403)和第二旋转装置(404)，以及控制第一固定装置和第二固定装置在X轴方向上滑动的第一驱动机构；

所述第一旋转装置和第二旋转装置均在Y-Z平面上旋转，并且均设有用于夹紧待打包包装箱的夹紧机构；

所述胶带缠绕机构用于对固定旋转机构上旋转的待打包包装箱缠绕上胶带，胶带缠绕机构包括胶带支架(501)，设于胶带支架上的胶带(502)，以及用于割断胶带的刀片(506)；

所述第一驱动机构、第一旋转装置和第二旋转装置均与控制箱通信连接。

2.根据权利要求1所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述第一固定装置和第二固定装置分别设有驱动第一旋转装置和第二旋转装置旋转的驱动电机，两个驱动电机分别与控制箱通信连接并且由控制箱控制其同步工作。

3.根据权利要求1所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述夹紧机构为均设于第一旋转装置和第二旋转装置上的一对可在Z轴方向上滑动的第一夹紧装置(407)和第二夹紧装置(408)。

4.根据权利要求3所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述第一旋转装置和第二旋转装置上还均设有驱动第一夹紧装置和第二夹紧装置在Z轴方向上作相对滑动的第三驱动机构，两个第三驱动机构与控制箱通信连接并且由控制箱控制其同步工作。

5.根据权利要求1所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述胶带支架上端设有用于缠绕胶带的滚轮(507)，滚轮为多个组成滚轮组。

6.根据权利要求1-5任一项所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述胶带缠绕机构还包括驱动胶带支架在X轴方向上滑动的第四驱动机构，该第四驱动机构与控制箱通信连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述胶带缠绕机构还包括驱动胶带支架在Y轴方向上滑动的第五驱动机构，该第五驱动机构与控制箱通信连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述胶带缠绕机构还包括驱动胶带支架在Z轴方向上滑动的第六驱动机构，该第六驱动机构与控制箱通信连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述刀片通过刀片固定装置固定于胶带支架上端，刀片固定装置连接有驱动其在X轴方向上移动的第七驱动机构，该第七驱动机构与控制箱通信连接。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述控制箱包括外壳，和设于外壳内的驱动控制器和电源，以及与驱动控制器连接并设于外壳表面的显示屏(101)、按钮(102)和指示灯(103)。