[实用新型]叉车控制系统及叉车

权利要求书

1.一种叉车控制系统，包括架体(1)，其特征在于，还包括：收合夹紧机构(2)、卸货机构(3)、控制器(4)、第一操纵杆(5)和第二操纵杆(6)；

所述收合夹紧机构(2)包括相对设置在所述架体(1)两侧的夹紧组件(21)，与所述控制器(4)信号连接，用于夹紧货物；

所述卸货机构(3)包括与所述架体(1)连接的折叠组件(31)，与所述控制器(4)信号连接，用于卸货；

所述第一操纵杆(5)和所述第二操纵杆(6)均与所述控制器(4)信号连接，其中：所述第一操纵杆(5)用于控制所述夹紧组件(21)夹紧和释放货物；所述第二操纵杆(6)用于控制所述折叠组件(31)伸缩以推动货物卸货。

2.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于，所述控制器(4)包括操纵电控总成(41)和执行电控总成(42)；所述操纵电控总成(41)与所述执行电控总成(42)信号连接；所述第一操纵杆(5)和所述第二操纵杆(6)均与所述操纵电控总成(41)信号连接。

3.根据权利要求2所述的叉车控制系统，其特征在于，所述夹紧组件(21)包括夹板(211)和第一驱动件(212)；所述第一驱动件(212)与所述执行电控总成(42)信号连接，用于驱动所述夹板(211)靠近和远离货物，以夹紧和释放货物。

4.根据权利要求3所述的叉车控制系统，其特征在于，所述第一驱动件(212)包括第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述架体(1)连接，另一端与所述夹板(211)连接。

5.根据权利要求2所述的叉车控制系统，其特征在于，所述折叠组件(31)包括卸货架、第二驱动件(311)和两个相对设置且长度可调节的第一杆组(312)，两个所述第一杆组(312)之间通过第二杆组(313)连接；所述卸货架与所述第一杆组(312)传动连接，所述第二驱动件(311)与所述第一杆组(312)传动连接，且与所述执行电控总成(42)信号连接，用于驱动所述第一杆组(312)展开和折叠，以使所述卸货架推动货物。

6.根据权利要求5所述的叉车控制系统，其特征在于，所述第一杆组(312)包括第一杆件(3121)、第二杆件(3122)、第三杆件(3123)和第四杆件(3124)；

所述第一杆件(3121)一端与所述架体(1)滑动连接，另一端与所述第二杆件(3122)铰接；

所述第二杆件(3122)背离所述第一杆件(3121)的一端与所述卸货架滑动连接；

所述第三杆件(3123)一端与所述架体(1)铰接，另一端与所述第四杆件(3124)铰接，且所述第三杆件(3123)中部与所述第一杆件(3121)中部铰接；

所述第四杆件(3124)背离所述第三杆件(3123)的一端与所述卸货架铰接，且所述第四杆件(3124)中部与所述第二杆件(3122)中部铰接。

7.根据权利要求6所述的叉车控制系统，其特征在于，所述第二杆组(313)包括第一连接杆(3131)、第二连接杆(3132)、第一滑动连接杆(3133)和第二滑动连接杆(3134)；

所述第一连接杆(3131)两端分别与两个所述第三杆件(3123)铰接；

所述第二连接杆(3132)两端分别与两个所述第四杆件(3124)铰接；

所述第一滑动连接杆(3133)与所述第一杆件(3121)背离所述第二杆件(3122)的一端固接，且所述第一滑动连接杆(3133)与所述架体(1)滑动连接；

所述第二滑动连接杆(3134)与所述第二杆件(3122)背离所述第一杆件(3121)的一端固接，且所述第二滑动连接杆(3134)与所述卸货架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的叉车控制系统，其特征在于，所述第二驱动件(311)包括第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述第一连接杆(3131)连接，另一端所述第二连接杆(3132)连接。