[实用新型]旋转关节锁紧机构及具有其的康复训练设备

权利要求书

1.一种旋转关节锁紧机构，包括第一关节臂(1)和第二关节臂(2)，所述第一关节臂(1)上设置有轴孔(11a)，所述第二关节臂(2)设有穿入该轴孔(11a)延伸的旋转轴(21)并通过该旋转轴(21)连接至所述第一关节臂(1)，其特征在于，所述第一关节臂(1)上还设置有锁紧压块(3)和锁紧调节元件(4)，所述锁紧压块(3)枢转连接于所述第一关节臂(1)并具有弧形内凹面(31)，所述锁紧调节元件(4)可调节地连接于所述第一关节臂(1)上以能够压紧或释放所述锁紧压块(3)，并在压紧状态下使得所述弧形内凹面(31)与所述旋转轴(21)的外周面贴合，以锁定所述第一关节臂(1)与所述第二关节臂(2)的相对旋转位置。

2.根据权利要求1所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述第一关节臂(1)上固定连接有旋转轴套座(11)，所述轴孔(11a)形成于该旋转轴套座(11)中，且该旋转轴套座(11)的外周壁上形成有允许所述弧形内凹面(31)通过并贴合至所述旋转轴(21)的外周面上的开口槽。

3.根据权利要求2所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述旋转轴套座(11)内设置有套设于所述旋转轴(21)上的衬套(5)和/或止推轴承(6)，并在轴向端部连接有管塞(7)。

4.根据权利要求1所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述第一关节臂(1)上固定连接有固定座(12)，所述锁紧压块(3)的一端枢转连接至该固定座(12)，并在另一端具有沿远离该固定座(12)的方向延伸的压紧部(32)，所述锁紧调节元件(4)能够调节为抵靠至该压紧部(32)以压紧所述锁紧压块(3)。

5.根据权利要求4所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述第一关节臂(1)和所述第二关节臂(2)分别包括方管主体，且所述第一关节臂(1)的与所述旋转轴(21)的轴向平行的侧壁上连接有调节螺母(13)，所述锁紧调节元件(4)螺纹连接于该调节螺母(13)并能够螺纹调节为使得伸入至所述第一关节臂(1)内的一端抵靠至所述压紧部(32)。

6.根据权利要求5所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述锁紧调节元件(4)包括螺纹连接于所述调节螺母(13)的螺纹部(42)和位于所述第一关节臂(1)外侧的调节臂(41)，该调节臂(41)与所述螺纹部(42)之间的夹角大于90°。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述弧形内凹面(31)和/或所述旋转轴(21)的用于与所述弧形内凹面(31)贴合的外周面部分形成为非光滑表面。

8.一种康复训练设备，该康复训练设备包括底架(10)、固定于该底架(10)上的立柱(20)以及从该立柱(20)延伸的固定臂(30)，其特征在于，所述固定臂(30)上连接有根据权利要求1至7中任意一项所述的旋转关节锁紧机构，其中，所述第一关节臂(1)可相对伸缩地连接至所述固定臂(30)，所述第二关节臂(2)的远离所述固定臂(30)的一端连接有训练装置(40)。

9.根据权利要求8所述的康复训练设备，其特征在于，所述立柱(20)的高度可调，并且/或者，所述立柱(20)上安装有训练设定装置(50)。

10.根据权利要求8或9所述的康复训练设备，其特征在于，所述底架(10)上安装有行走轮(60)和支腿(70)，该支腿(70)能够在支撑位置和收回位置之间运动。