[实用新型]柔性薄膜袋用包装设备

权利要求书

1.柔性薄膜袋用包装设备，其特征在于，包括机架、第一抓取装置以及设置在所述机架上的第二抓取装置、第一伸缩件和容袋装置，其中，所述机架包括第一套管，所述第一抓取装置设置在所述第一伸缩件的伸缩端，所述容袋装置与所述第一抓取装置分别位于所述第一套管的两端；所述第一抓取装置随所述第一伸缩件的伸缩端穿过所述第一套管，且用于从所述容袋装置中抓取所述柔性薄膜袋；所述第二抓取装置用于驱动包装件移动，且在所述包装件移动至与所述第一套管背离所述第一抓取装置的一端时，所述第一伸缩件用于将收拢于所述第一套管中的所述柔性薄膜袋压入所述包装件的包装空间中。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述机架包括机架主体和设置在所述机架主体上的夹爪，第二套管通过所述夹爪与所述机架主体固定相连。

3.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述第二抓取装置包括转动地设置在所述机架上的第一转动机构以及分别设置在所述第一转动机构的两端的抓取主体和第二套管，所述抓取主体和所述第二套管能随所述第一转动机构交替转动至与所述第一套管相对的位置。

4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述第二套管的长度大于所述第一套管的长度。

5.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述第一转动机构包括第一驱动电机和连接架，所述连接架设置在所述第一驱动电机的驱动端，所述抓取主体和所述第二套管分别位于所述连接架的两端。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备包括第二转动机构，所述容袋装置设置在所述第二转动机构的一端，所述第二转动机构的另一端设置有第二伸缩件，所述容袋装置与所述第二伸缩件能随所述第二转动机构转动至与所述第二套管相对的位置，所述第二伸缩件处于与所述第二套管相对的位置时，所述第二伸缩件的伸缩端能伸入所述第二套管，以将所述柔性薄膜袋压入所述第一套管中。

7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述第二转动机构包括第二驱动电机和安装在所述第二驱动电机的驱动端的转动平台，所述第二伸缩件和所述容袋装置分别位于所述转动平台的两端。

8.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括收集装置，所述收集装置包括落料通道，所述落料通道固定在所述机架上，且用于接收收拢有所述柔性薄膜袋的所述包装件。

9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述收集装置还包括存储箱，所述存储箱与所述落料通道的出口衔接。

10.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括包装件分拣装置，所述包装件分拣装置包括包装件容器、导料通道和升降台，其中，所述导料通道的进口端与所述包装件容器的出口连通，所述升降台设置在所述导料通道的出口端，以将所述包装件升至所述第二抓取装置的抓取位置。