[实用新型]倍速倍行程机构

说明书

本实用新型公开了一种倍速倍行程机构，包括气缸安装板、气缸、载座、夹爪、第一移位线轨、第二移位线轨、第一线轨安装板、第二线轨安装板、第一齿条、第一齿条固定板、齿轮和第二齿条；气缸、第一齿条固定板、第一线轨安装板和第二线轨安装板均安装在气缸安装板上，第一移位线轨与第一线轨安装板连接，第二移位线轨与第二线轨安装板连接，载座安装在第一移位线轨和第二移位线轨上，气缸与齿轮连接，第一齿条与齿轮连接，第二齿条与齿轮连接，第一齿条与第一齿条固定板连接。本实用新型通过气缸向前运动，带动齿轮向前运动并转动，运动速度倍增，在夹持机构的作用下，夹爪实现远距离运动，高速插针，可广泛用于汽车连接器行业的插针机构。

技术领域

本实用新型涉及行程机构技术领域，更为具体地，涉及一种倍速倍行程机构。

背景技术

公开号为CN206255525U的中国专利公开了一种应用于智能制造的倍速倍行程装置，该应用于智能制造的倍速倍行程装置，包括底板，与安装在底板上方的滑轨连接板，其特征在于，还包括固定滑轨、工装移动板与移动装置，所述固定滑轨安装在滑轨连接板上，移动装置一端与工装移动板连接，另一端与底板连接，该装置设计新颖，可以同时调整工件的运动速度和行程，结构简单，自动化程度高，可以作为中间环节为智能制造机器人领域自动化线体连线，使用寿命长，适合大量生产。但是，该专利的说明书公开的技术方案存在无法解决的问题，例如，不能解决夹持的问题等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种倍速倍行程机构，实现在一定的时间内的距离和运动速度倍增，在夹持机构的作用下，夹爪实现远距离运动，高速插针，可广泛用于汽车连接器行业的插针机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种倍速倍行程机构，包括气缸安装板、气缸、载座、第一移位线轨、第二移位线轨、第一线轨安装板、第二线轨安装板、第一齿条、第一齿条固定板、齿轮和第二齿条；所述夹爪安装在载座上，所述气缸、所述第一齿条固定板、所述第一线轨安装板和所述第二线轨安装板均安装在气缸安装板上，所述第一移位线轨与第一线轨安装板连接，所述第二移位线轨与第二线轨安装板连接，所述载座安装在第一移位线轨和第二移位线轨上，所述气缸与齿轮连接，所述第一齿条与齿轮连接，所述第二齿条与齿轮连接，所述第一齿条与第一齿条固定板连接。

进一步地，在所述载座上设置有载物。

进一步地，在所述第一移位线轨上设置有多个第一孔。

进一步地，在所述第二移位线轨上设置有多个第二孔。

进一步地，在所述第一齿条固定板设置有多个第三孔。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中的气缸安装板为整个机构的底座，其中气缸、线轨安装板、齿条固定板等都固定在其上面，齿轮与气缸连接，当气缸推出时，将具有同样的运动距离及速度，齿条被间接固定在底板上，其自由度为零，为固定状态，齿条、载板、气缸及夹爪间接固定在线轨上，有前后运动的自由度，通过齿轮与齿条啮合，在气缸的作用下，带动齿轮向前运动，由于第一齿轮和齿条处于啮合状态，在向前运动的过程中势必会转动，由于第二齿条和齿轮同样为啮合状态，第一齿轮向前的移动及转动将同时转换为第二齿条向前的平行移动，第二齿条的移位距离等于齿轮平移的距离加齿轮节圆旋转角度对应的周长，实现机构移位速度及距离的倍增。

(2)本实用新型提供了一种倍速倍行程高速插针机构，通过气缸向前运动，带动齿轮向前运动并转动，实现其在一定的时间内的距离倍增，运动速度也倍增，解决了距离倍增，速度倍增的问题，在夹持机构的作用下，夹爪实现远距离运动，高速插针，可广泛应用于汽车连接器行业的插针机构。

附图说明