[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

本体，具有前端和后端，所述本体定义所述机器人的外轮廓；

至少一个万向脚轮，被布置在所述本体的底部；

两个驱动轮组件，各所述驱动轮组件包括：

驱动轮，被布置在所述本体的底部，并基本上位于所述本体的前端和后端之间的所述外轮廓的中轴线上；

传送部，具有呈三角形分布的一远端连接位、第一近端连接位和第二近端连接位，所述第一近端连接位可枢转地连接在所述本体，所述驱动轮可旋转地连接在所述远端连接位；以及

马达，所述马达的转轴连接在所述第二近端连接位，被配置为通过所述传送部驱动所述驱动轮旋转，以带动所述机器人在地面上行走；

集尘盒，可抽取地设置于所述本体的顶部，用于收集地面上的垃圾；以及

中扫组件，具有两个端部，所述中扫组件包括：

滚筒刷，被布置在所述本体的底部并与所述中轴线平行设置；以及

动力单元，被配置为带动所述滚筒刷转动，以将地面上的垃圾引导至所述集尘盒内；

其中，至少一个所述驱动轮组件的马达在以所述第一近端连接位为轴心转动的角度区间内始终位于所述中扫组件对应的端部上方。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述动力单元包括位于所述中扫组件的一端部并连接所述滚筒刷的传导部、以及被配置为通过所述传导部带动所述滚筒刷转动的电机。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，其中一个所述驱动轮组件的马达在以所述第一近端连接位为轴心转动的角度区间内始终位于所述传导部的上方。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，另一个所述驱动轮组件的马达在以所述第一近端连接位为轴心转动的角度区间内始终位于所述中扫组件的另一端部上方。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述传导部包括齿轮箱以及设置于所述齿轮箱内的齿轮副。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述齿轮箱相对于所述本体的底部呈倾斜角延伸布置。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述传送部包括齿轮箱以及设置于所述齿轮箱内的齿轮副。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动轮组件还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述齿轮箱连接，所述弹簧的另一端与所述本体连接。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人还包括边刷组件，所述边刷组件包括边刷和驱动所述边刷旋转的马达，所述边刷的至少部分延伸出所述机器人的外轮廓。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人还包括风机组件，被布置在所述本体的后端，用于提供将地面上的垃圾从所述本体的底部开设的吸尘口吸入所述集尘盒的抽吸力。