[实用新型]可辅助卸料的消防闭门器夹具有效
申请号: | 201721798876.0 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN207736164U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 肖龙锦;罗智文;冯耀权;胡尕磊 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙;黄家权 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 闭门器 卸料 消防 卸料臂 夹具 夹料气缸 卸料杆 夹块 气动控制 顶出 通孔 本实用新型 伸出 夹紧效果 人工成本 伸缩滑动 生产效率 卸料结构 挂件 内壁 延伸 张紧 驱动 脱离 | ||
一种可辅助卸料的消防闭门器夹具,包括夹料气缸和两块以上夹块,夹料气缸连接各夹块并至少同时驱动各夹块相互远离,以张紧作用消防闭门器的内壁,达到夹紧效果;夹料气缸固定连接有卸料臂,该卸料臂至少部分向消防闭门器延伸,且延伸部分设有卸料通孔,卸料通孔内伸缩滑动有卸料杆;卸料时,系统气动控制卸料杆伸出卸料臂并作用在消防闭门器上,以顶出消防闭门器。本实用新型通过系统气动控制卸料杆伸出卸料臂,并对消防闭门器作用,以顶出消防闭门器,使其脱离夹具,从而达到辅助卸料的效果;通过设置本卸料结构,消防闭门器的卸料效果显著,有效避免挂件现象,从而提高生产效率,节省人力,降低人工成本。
技术领域
本实用新型涉及一种消防闭门器夹具,特别涉及一种可辅助卸料的消防闭门器夹具。
背景技术
现有的消防闭门器夹具一般不具备专门的卸料结构,传统的卸料方式只是控制夹持结构释放消防闭门器即可,但实际操作中消防闭门器往往不能顺利落下,导致出现挂件或卸料偏移等现象,直接影响到卸料效果,此外,为方便处理挂件现象,通常需要安排工人辅助卸料,其不但降低生产效率,而且需要安排工人监控卸料情况,造成人力浪费,而且劳动强度大,工人靠接近机器人作业会容易出现安全事故,所以安全系数低;针对上述缺陷,有必要对现有技术做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、卸料顺利、工作效率高、节省人力、降低人工成本、性能可靠的可辅助卸料的消防闭门器夹具,以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种可辅助卸料的消防闭门器夹具,包括夹料气缸和两块以上夹块,夹料气缸连接各夹块并至少同时驱动各夹块相互远离,以张紧作用消防闭门器的内壁,达到夹紧效果;其特征在于:所述夹料气缸固定连接有卸料臂,该卸料臂至少部分向消防闭门器延伸,且延伸部分设有卸料通孔,卸料通孔内伸缩滑动有卸料杆;卸料时,系统气动控制卸料杆伸出卸料臂并作用在消防闭门器上,以顶出消防闭门器。
所述卸料通孔内设置有弹性件,弹性件一端作用在卸料臂上、另一端作用在卸料杆上,使卸料杆相对卸料臂弹性复位滑动。
所述弹性件为螺旋弹簧,卸料通孔内设有用于支承弹性件的下凸台,卸料杆表面设有用于压缩弹性件的上凸台,弹性件套设于卸料杆表面且设置于上凸台与下凸台之间。
所述卸料杆分为上部的引导作用部和下部的卸料作用部,上凸台设置于引导作用部与卸料作用部之间,引导作用部与卸料通孔之间有足够小的间隙,卸料时,卸料作用部至少部分伸出卸料臂。
所述卸料作用部端部设有锥型面,卸料时,卸料作用部上的锥形面至少部分插入消防闭门器上的装配孔;所述卸料作用部的外径略大于装配孔的内径。
所述引导作用部表面设置有密封圈。
所述卸料通孔的进气端设置有气源快接头。
所述卸料臂设置两块,且左右对称的设置于夹料气缸两侧,夹料气缸顶部设置有防缠绕机构。
本实用新型通过设置带卸料通孔的卸料臂,且在卸料通孔内设置卸料杆,在卸料工作中,系统气动控制卸料杆伸出卸料臂,并对消防闭门器作用,以顶出消防闭门器,使其脱离夹具,从而达到辅助卸料的效果;通过设置本卸料结构,消防闭门器的卸料效果显著,有效避免挂件现象,从而提高生产效率,节省人力,降低人工成本;通过设置两根以上卸料杆,且卸料时可同时作用在消防闭门器上,有效避免消防闭门器卸料时偏移,确保其可卸载于指定位置上。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例夹料状态的立体图。
图3为本实用新型一实施例夹料状态的主视图。
图4为图3中A-A方向的剖视图。
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