[实用新型]一种取水飞行器

说明书

本实用新型涉及一种取水飞行器，包括无人机和通过线缆连接于无人机下方的吊舱，吊舱的密封壳体上设置有压力传感器，密封壳体中设有取水装置，无人机的机身上转动设置有供线缆卷绕的转轴和转轴驱动电机，机身上还设置有飞行控制计算机和信号接收机，飞行控制计算机与转轴驱动电机控制连接，密封壳体内设有控制电路板，控制电路板与压力传感器信号连接，控制电路板与取水装置控制连接，控制电路板与飞行控制计算机信号连接以将压力传感器的信号传至飞行控制计算机并且将控制信号由飞行控制计算机传至控制电路板以控制取水装置的启闭。压力传感器检测的信号通过控制电路板、飞行控制计算机和信号接收机转化为水体的深度，以采取指定深度的水样。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种取水飞行器。

背景技术

水质关系到人们的生命健康，对水质的监测和改善是党和人民政府工作的一大重要内容，在环境污染的监测和水体污染的调查中，要真实地反映水质污染状况，必须采集具有代表性的水样。传统的水质采样方式一般为在岸边直接采取水样，此时需要工作人员携带一些工具，如采样器，在岸边取样。如果需要在远离岸边的场合例如河流中央进行取样时，则需要采样人员乘坐舟船进行取样，劳民伤财，在沼泽地、泥潭、冰块等包围的水体中取样时，可能会对人的生命造成威胁。

目前，无人机已经应用在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，表明无人机的发展潜力巨大。近年来，无人机开始在民用市场崭露头角，其中农林植保和电力能源巡检这两个领域在目前已表现出较为迫切的需求趋势，且具备较为可观的市场规模前景。

授权公告号为CN 205879594 U的中国实用新型专利公开了一种水质取样无人机，包括无人机、泵、软管和取样瓶，取样瓶安装在泵上，软管的一端连接在泵上，泵安装在无人机机体的下方，取样时软管下到水面下方并由泵加工水抽到取样瓶中，实现了远程遥控该无人机进行水质的取样，取样方便。但是，有些场合需要对不同深度处的水样进行取样检测,而上述无人机则无法对有具体要求深度的水进行取样监测。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现对有具体深度要求的水样进行取样检测的取水飞行器。

为实现上述目的，本实用新型的一种取水飞行器采用如下技术方案：一种取水飞行器，包括无人机和通过线缆连接于无人机下方的吊舱，所述吊舱包括密封壳体，密封壳体上设置有压力传感器用于检测吊舱位于水体中的深度，密封壳体中设置有取水装置，无人机包括机身，机身上转动设置有供线缆卷绕的转轴和驱动转轴转动的转轴驱动电机，机身上还设置有飞行控制计算机和与飞行控制计算机信号连接的用于与外部设备连接以显示或存储数据信息的信号接收机，飞行控制计算机与转轴驱动电机控制连接，密封壳体内设置有控制电路板，控制电路板与压力传感器信号连接，控制电路板与取水装置控制连接，控制电路板与飞行控制计算机信号连接以将压力传感器的信号传至飞行控制计算机并且将控制信号由飞行控制计算机传至控制电路板以控制取水装置的启闭。

所述密封壳体上设置有第一安装孔，压力传感器密封安装于第一安装孔中。

所述密封壳体的内部还设置有与控制电路板信号连接的摄像机，密封壳体上设置有供摄像机的摄像头密封安装的第二安装孔。

所述密封壳体包括可拆连接在一起的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设置有密封圈。

所述取水装置为注射器，注射器包括筒体、活塞和活塞杆，筒体的端部设有乳头，密封壳体中设置有供乳头周向密封安装的安装孔，密封壳体中还设置有用于驱动注射器的活塞杆往复运动以吸取水样或吐出水样以清洗注射器的驱动机构。

所述注射器的数量为两个，并间隔设置，驱动机构为设置于两个注射器之间的舵机，舵机的输出端连接有螺杆，两个注射器的活塞杆之间通过连接板连接，螺杆与连接杆螺纹连接。

所述密封壳体上于安装孔处设置有滤网。