[实用新型]一种水质监测无人机

说明书

本实用新型涉及一种水质监测无人机，包括无人机和位于无人机下方的吊舱，吊舱包括密封壳体，密封壳体上设置有温度传感器，密封壳体中设置有与温度传感器信号连接的控制电路板，无人机上设置有飞行控制计算机和用于与外接设备信号连接的信号接收机，信号接收机与飞行控制计算机信号连接，控制电路板与飞行控制计算机信号连接以将温度传感器的信号传至飞行控制计算机中并由信号接收机传至外接设备上。控制电路板将温度传感器的信号经过飞行控制计算机以及信号接收机传至外接设备上以储存或显示出来，可以实时的对待采集水体的温度进行实时检测。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种水质监测无人机。

背景技术

水质关系到人们的生命健康，对水质的监测和改善是党和人民政府工作的一大重要内容，在环境污染的监测和水体污染的调查中，要真实地反映水质污染状况，必须采集具有代表性的水样。传统的水质采样方式一般为在岸边直接采取水样，此时需要工作人员携带一些工具，如采样器，在岸边取样。如果需要在远离岸边的场合例如河流中央进行取样时，则需要采样人员乘坐舟船进行取样，劳民伤财，在沼泽地、泥潭、冰块等包围的水体中取样时，可能会对人的生命造成威胁。

目前，无人机已经应用在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，表明无人机的发展潜力巨大。近年来，无人机开始在民用市场崭露头角，其中农林植保和电力能源巡检这两个领域在目前已表现出较为迫切的需求趋势，且具备较为可观的市场规模前景。

授权公告号为CN 205879594 U的中国实用新型专利公开了一种水质取样无人机，包括无人机、泵、软管和取样瓶，取样瓶安装在泵上，软管的一端连接在泵上，泵安装在无人机机体的下方，取样时软管下到水面下方并由泵加工水抽到取样瓶中，实现了远程遥控该无人机进行水质的取样，取样方便。但是，该无人机无法实时监测该水体的温度参数。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种实时检测水体温度的水质监测无人机。

为实现上述目的，本实用新型的一种水质监测无人机采用如下技术方案：一种水质监测无人机，包括无人机和位于无人机下方的吊舱，所述吊舱包括密封壳体，密封壳体上设置有温度传感器，密封壳体中设置有与温度传感器信号连接的控制电路板，无人机上设置有飞行控制计算机和用于与外接设备信号连接的信号接收机，信号接收机与飞行控制计算机信号连接，控制电路板与飞行控制计算机信号连接以将温度传感器的信号传至飞行控制计算机中并由信号接收机传至外接设备上。

所述密封壳体上还设置有压力传感器，压力传感器与电路控制板信号连接，密封壳体上设置有供温度传感器密封安装的第一安装孔和供压力传感器密封安装的第二安装孔。

所述密封壳体的内部还设置有与控制电路板信号连接的摄像机，密封壳体上设置有供摄像机的摄像头密封安装的第三安装孔。

所述吊舱通过线缆吊设于无人机的下方，无人机包括机身，机身上转动设置有供线缆卷绕的转轴和驱动转轴转动的转轴驱动电机。

所述转轴上设置有固定线缆以使其便于缠绕的线缆安装孔，转轴上于线缆安装孔中设置有用于与线缆电连接的电接头，电接头上电连接有插头，机身上设置有供插头插装的插座以实现通电。

所述密封壳体包括可拆连接在一起的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设置有密封圈。

所述取水装置为注射器，注射器包括筒体、活塞和活塞杆，筒体的端部设有乳头，密封壳体中设置有供乳头周向密封安装的安装孔，密封壳体中还设置有用于驱动注射器的活塞杆往复运动以吸取水样或吐出水样以清洗注射器的驱动机构。

所述注射器的数量为两个，并间隔设置，驱动机构为设置于两个注射器之间的舵机，舵机的输出端连接有螺杆，两个注射器的活塞杆之间通过连接板连接，螺杆与连接杆螺纹连接。