[实用新型]一种多功能手术机器人有效
申请号: | 201721799288.9 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN208017583U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 黄健辉;吕丽华 | 申请(专利权)人: | 广州市安辅健医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州市荔湾区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矩形基座 电控伸缩杆 矩形垫片 条形凹槽 旋转电机 圆形凹槽 旋转端 转动杆 内嵌 支撑板下表面 本实用新型 手术机器人 照明功能 自动移动 上表面 无影灯 支撑板 中心处 左侧面 嵌装 切刀 装嵌 加工 切割 | ||
本实用新型公开了一种多功能手术机器人,包括矩形基座,所述矩形基座上表面两侧均加工圆形凹槽,每个所述圆形凹槽内均嵌装电控伸缩杆,每个所述电控伸缩杆上共同固定连接支撑板,所述支撑板下表面加工条形凹槽,所述条形凹槽内嵌装切刀,所述矩形基座左侧面中心处设有矩形垫片,所述矩形垫片内嵌装嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机,所述一号微型旋转电机旋转端上套装转动杆,所述转动杆上固定连接无影灯。本实用新型的有益效果是,自动移动效果良好,结果简单,操作方便,切割效果好,效率高,并且具有照明功能。
技术领域
本实用新型涉及医疗领域,特别是一种多功能手术机器人。
背景技术
在医学领域,手术是指使用医疗设备进行切割或切入或其它方式操作患者的皮肤、黏膜或其它组织,以处理病理状况的过程,例如重大手术需要进行截肢,这时需要人工利用工具进行切割,手动操控有时会有失误产生,从而影响病人健康,并且人工进行切割时,切割时间较长,为了解决此问题,设计一种多功能手术机器人很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种多功能手术机器人。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种多功能手术机器人,包括矩形基座,所述矩形基座上表面两侧均加工圆形凹槽,每个所述圆形凹槽内均嵌装电控伸缩杆,每个所述电控伸缩杆上共同固定连接支撑板,所述支撑板下表面加工条形凹槽,所述条形凹槽内嵌装切刀,所述矩形基座左侧面中心处设有矩形垫片,所述矩形垫片内嵌装嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机,所述一号微型旋转电机旋转端上套装转动杆,所述转动杆上固定连接无影灯。
所述矩形基座内下表面加工一对矩形凹槽,每个所述矩形凹槽内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机,每个所述二号微型旋转电机旋转端上均固定连接转动圆轴,每个所述转动圆轴上均套装电控转动滚轮。
所述矩形基座右侧面中心处铰链连接把手。
所述矩形基座是由材质为不锈钢制作的基座。
所述矩形基座上表面固定连接凹形座。
所述矩形基座上表面靠近凹形座两侧均设有可伸缩固定环。
利用本实用新型的技术方案制作的一种多功能手术机器人,自动移动效果良好,结果简单,操作方便,切割效果好,效率高,并且具有照明功能。
附图说明
图1是本实用新型所述一种多功能手术机器人的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种多功能手术机器人的可伸缩固定环的位置示意图;
图中,1、矩形基座;2、电控伸缩杆;3、支撑板;4、切刀;5、矩形垫片;6、一号微型旋转电机;7、转动杆;8、无影灯;9、二号微型旋转电机;10、转动圆轴;11、电控转动滚轮;12、把手;13、凹形座;14、可伸缩固定环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-2所示,一种多功能手术机器人,包括矩形基座1,所述矩形基座1上表面两侧均加工圆形凹槽,每个所述圆形凹槽内均嵌装电控伸缩杆2,每个所述电控伸缩杆2上共同固定连接支撑板3,所述支撑板3下表面加工条形凹槽,所述条形凹槽内嵌装切刀4,所述矩形基座1左侧面中心处设有矩形垫片5,所述矩形垫片5内嵌装嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机6,所述一号微型旋转电机6旋转端上套装转动杆7,所述转动杆7上固定连接无影灯8;所述矩形基座1内下表面加工一对矩形凹槽,每个所述矩形凹槽内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机9,每个所述二号微型旋转电机9旋转端上均固定连接转动圆轴10,每个所述转动圆轴10上均套装电控转动滚轮11;所述矩形基座1右侧面中心处铰链连接把手12;所述矩形基座1是由材质为不锈钢制作的基座;所述矩形基座1上表面固定连接凹形座13;所述矩形基座1上表面靠近凹形座13两侧均设有可伸缩固定环14。
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