[实用新型]沉降式防碰撞药杆

权利要求书

1.一种沉降式防碰撞药杆，其特征在于，包括：

沉降驱动组件、防碰撞组件以及药杆本体；

所述沉降驱动组件适于将所述药杆本体与一机臂固定连接，且适于驱动所述药杆本体相对于所述机臂上下运动；

所述防碰撞组件与所述药杆本体固定连接，且适于在所述药杆本体与外物碰撞时将所述药杆本体进行折叠。

2.如权利要求1所述的沉降式防碰撞药杆，其特征在于，

所述沉降驱动组件包括机臂连接部、驱动件以及药杆连接部；

所述机臂连接部与所述药杆连接部相对设置；

所述机臂连接部与所述机臂固定连接；

所述药杆连接部与所述药杆本体固定连接；

所述驱动件分别与所述机臂连接部以及所述药杆连接部转动连接，且适于驱动所述药杆连接部相对于所述机臂连接部上下运动，从而带动所述药杆本体相对于所述机臂上下运动。

3.如权利要求2所述的沉降式防碰撞药杆，其特征在于，

所述驱动件包括第一驱动板、第二驱动板以及连接部；

所述第一驱动板两端分别与所述机臂连接部以及所述药杆连接部转动连接；

所述第二驱动板两端分别与远离所述机臂连接部以及所述药杆连接部与所述第一驱动板转动连接的一端转动连接；

所述连接部与第二驱动板转动连接，且与一推杆电机固定连接；

所述连接部适于在所述推杆电机的驱动下带动所述第二驱动板运动，从而驱动所述药杆连接部相对于所述机臂连接部上下运动。

4.如权利要求3所述的沉降式防碰撞药杆，其特征在于，

所述第一驱动板、所述机臂连接部、所述第二驱动板以及所述药杆连接部形成一平行四边形。

5.如权利要求1所述的沉降式防碰撞药杆，其特征在于，

所述药杆本体包括第一药杆以及第二药杆；

所述第二药杆与所述沉降驱动组件固定连接；

所述第一药杆与所述第二药杆通过所述防碰撞组件固定连接；

所述防碰撞组件适于在所述第一药杆与外物发生碰撞时驱动所述第一药杆相对于所述第二药杆折叠。

6.如权利要求5所述的沉降式防碰撞药杆，其特征在于，

所述防碰撞组件包括连接轴、与所述第一药杆固定连接的第一关节以及与所述第二药杆固定连接的第二关节；

所述第一关节以及所述第二关节均通过所述连接轴转动连接，且所述第一关节适于绕着所述连接轴相对于所述第二关节转动。

7.如权利要求6所述的沉降式防碰撞药杆，其特征在于，

所述第一关节以及所述第二关节分别包括适于装配所述第一药杆以及所述第二药杆的装管部。

8.如权利要求7所述的沉降式防碰撞药杆，其特征在于，

所述第一关节还包括与所述第一关节的装管部相连的适于所述连接轴穿过的转动板；该转动板的一端与所述装管部相连，以及所述转动板的另一端设为弧形端；所述弧形端的中部设有一内凹的弧形口；以及

所述转动板上适于连接轴穿过的穿孔正对所述弧形口设置。

9.如权利要求8所述的沉降式防碰撞药杆，其特征在于，

所述第二关节还包括与所述第二关节的装管部相连的定位管、与所述定位管相连的适于所述连接轴穿过的连接耳，以及设于所述定位管内的弹性伸缩件；

所述连接耳具有一适于所述转动板插入的插槽，该插槽将所述连接耳分为镜像对称的左连接耳和右连接耳；

所述连接轴依次穿过所述左连接耳、转动板和右连接耳。

10.如权利要求9所述的沉降式防碰撞药杆，其特征在于，

所述弹性伸缩件包括部分地置于所述定位管中的管套、间隙装配于所述管套内腔中的滚珠顶板，以及设于所述管套中的一端适于抵顶所述滚珠顶板的压簧；

所述压簧的另一端与所述管套的端部齐平；

左连接耳和右连接耳相对的内侧壁镜像地开设有适于所述管套伸出于所述定位管的部分插入的内嵌槽；

所述滚珠顶板装配于所述管套伸出于定位管的部分，以及所述滚珠顶板的外侧端面设有一适于与所述连接板的弧形口相抵顶的滚珠；

所述滚珠位于所述插槽内。