[实用新型]石墨盘装载料片的装置

说明书

本实用新型提供了一种石墨盘装载料片的装置，包括输送台，用于输送料片；石墨盘放置台，设置在输送台的末端的一侧，用于放置石墨盘；料片装载机构，设置在所述输送台的中部位于所述石墨盘放置台的同侧，用于将所述输送台上的料片取放至所述石墨盘放置台上的石墨盘上；石墨盘收发料机构，用于发放待装载的石墨盘和收取已装载的石墨盘；放置台转移机构，用于在所述料片装载机构和所述石墨盘收发料机构之间移动所述石墨盘放置台，通过自动化的设置，使得石墨盘装载料片的操作避免了人工参与，大大降低了操作人员的劳动强度，同时提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及二极管封装领域，尤其涉及一种石墨盘装载料片的装置。

背景技术

目前，贴面封装二极管的需求量和发展是当今热点并会非常迅速，随着产品线路板小型化而使产品小型化的发展趋势，目前对二极管的封装技术需求越来越强烈，一般使用各种非标自动化设备来满足不同二极管封装的要求。

然而，很多自动化设备在进行石墨盘装载料片时依靠人工操作，生产效率低下并且容易出错，且人工取料后还需要再次进行整理摆放石墨盘。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：目前石墨盘装载料片时操作人员劳动强度大、效率较低，本实用新型提供了一种石墨盘装载料片的装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石墨盘装载料片的装置，包括输送台，用于输送料片；石墨盘放置台，设置在输送台的末端的一侧，用于放置石墨盘；料片装载机构，设置在所述输送台的中部位于所述石墨盘放置台的同侧，用于将所述输送台上的料片取放至所述石墨盘放置台上的石墨盘上；石墨盘收发料机构，用于发放待装载的石墨盘和收取已装载的石墨盘；放置台转移机构，用于在所述料片装载机构和所述石墨盘收发料机构之间移动所述石墨盘放置台。

进一步地：所述输送台包括二根水平间隔平行设置的输送架，所述料片放置在所述输送架的上壁上并可沿所述输送架的长度方向滑动，所述料片上设置有工艺孔，所述输送台的下方设置有导轨，所述导轨的长度方向平行于所述输送架的长度方向设置，所述导轨上安装有滑块，所述滑块可在驱动机构的驱动下沿所述导轨的长度方向滑动；在所述滑块上，位于二个所述输送架的间隔处设置有能伸入所述工艺孔中的勾针。

进一步地：所述驱动机构包括支架、主动轮、从动轮、传送带和驱动块；所述导轨和所述支架固定连接，所述主动轮和所述从动轮沿平行于所述输送架的长度方向分开间隔设置并安装在所述支架上，所述主动轮上设置有驱动其转动的电机，所述传送带绕设在所述主动轮和所述从动轮的外周，所述驱动块固定设置在所述传送带外周的顶平面上，所述滑块和所述驱动块固定连接。

进一步地：所述料片装载机构包括第一丝杠、第一滑台、第一驱动电机和第一气缸，所述第一丝杠水平设置在所述输送架和所述石墨盘放置台的上方且能被所述第一驱动电机驱动转动，所述第一滑台安装在所述第一丝杠上并且在所述第一驱动电机的驱动下所述第一滑台沿所述第一丝杠轴向运动，所述第一气缸的壳体竖直固定设置在所述第一滑台上，所述第一气缸的活塞杆上固定设置有能够取放所述料片的吸盘。

进一步地：所述石墨盘收发料机构包括第二丝杠、第二滑台、第二驱动电机、第二气缸、取料爪、能够上下移动的收料架和能够上下移动的发料架，所述收料架和所述发料架平行设置，所述第二丝杠水平设置在所述收料架、所述发料架和所述石墨盘放置台的上方且能被所述第二驱动电机驱动转动，所述第二滑台安装在所述第二丝杠上并且在所述第二驱动电机的驱动下所述第二滑台沿所述第二丝杠轴向运动，所述第二气缸的壳体固定设置在所述第二滑台上，所述第二气缸的活塞杆上固定设置所述取料爪。

进一步地：所述放置台转移机构包括第三直线气缸；所述第三直线气缸的壳体一端设置在近所述料片装载机构处，另一端设置在近所述石墨盘收发料机构处；所述石墨盘放置台固定设置在所述第三直线气缸的活塞缸上。