[实用新型]一种齿条传动机构

说明书

本实用新型公开了一种齿条传动机构，包括主轨、固定架、电机、变速箱和齿轮组，电机与变速箱同轴连接，变速箱固定在固定架上，主轨具有两条对侧设置的齿条轨，齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，这种齿条传动机构可适用不同方向运动，对移动距离无限，且设计易于拓展，整体体积更小，可独立使用或多个联合使用，灵活应对，拓宽了适用场景。

技术领域

本实用新型涉及一种齿条传动机构。

背景技术

现有的运载传动机构，如垂直升降电梯，通常采用钢丝绳作为曳引机构，但在长距离运载中凸显了钢丝绳自重所带来的问题，此外现有的传动机构多是针对应用场景进行了特化设计，不能灵活改变适用到其他类似应用场景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种齿条传动机构。

为实现上述目的，一方面，本实用新型提供的一种齿条传动机构，包括主轨、固定架、电机、变速箱和齿轮组，电机与变速箱同轴连接，变速箱固定在固定架上，主轨具有两条对侧设置的齿条轨，

齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，

第一齿轮设有一个，第一齿轮与变速箱同轴连接，

第二齿轮设有至少两个，第二齿轮固定于固定架上，第二齿轮之间彼此啮合，其中一个第二齿轮与第一齿轮啮合，

第三齿轮设有至少两个，第三齿轮的数量与第二齿轮相同，每一个第三齿轮单独与一个第二齿轮同轴连接，每一个第三齿轮与主轨的其中一条齿条轨啮合。

优选地，还包括固定板和连接板，连接板用于将主轨与固定板连接并固定，固定板用于使主轨固定于应用场景。

根据本实用新型提供的一种齿条传动机构，电机通过变速箱传动至第一齿轮，由于第二齿轮彼此尺寸相同并相互啮合，可以确保各第二齿轮同步转动，由于第三齿轮与第二齿轮同轴，因此可确保各第三齿轮同步转动，第三 齿轮与主轨的齿条轨啮合实现齿条传动机构可沿主轨运动。

这种齿条传动机构可适用不同方向的运动，无论是垂直升降、横向移动或斜向移动，理论上对移动距离也无限制。此外这种齿轮组的设计易于拓展，可在一个机构中集成更多第二齿轮和第三齿轮改变稳定性和承载力，齿条传动机构的整体体积更小，且这种齿条传动机构可独立使用或多个联合使用，可灵活应对，从而拓宽了齿条传动机构的适用场景。

尤其应用在电梯系统时，由于传统电梯使用钢丝绳作为曳引机构，在高楼层使用中凸线了钢丝绳的自重问题，改用这种齿条传动机构则规避了自重问题且更加减少能耗，在超高层建筑中还可实现中途不用换乘。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种齿条传动机构的整体结构示意图；

图2是图1的俯视视角结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的一种齿条传动机构的电梯应用场景示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1，本实用新型提供的一实施例的一种齿条传动机构，包括主轨1、固定架2、电机3、变速箱7和齿轮组4，电机3与变速箱7同轴连接，变速箱7固定在固定架2上，主轨1具有两条对侧设置的齿条轨11，

齿轮组4包括第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43，

第一齿轮41设有一个，第一齿轮41与变速箱7同轴连接，