[实用新型]一种镍片自动放置机构

权利要求书

1.一种镍片自动放置机构，其特征是，包括底座(1)和位于底座(1)上的搬运机械手(2)，所述底座(1)上设有输送带(11)，所述输送带(11)上设有镍片模板(3)，所述镍片模板(3)上设有若干磁铁(31)；所述底座(1)上位于输送带(11)的下方设有固定板(4)，所述固定板(4)的前端设有阻挡气缸(46)；所述搬运机械手(2)包括支架(21)和固定在支架(21)上的横移装置(22)，所述横移装置(22)上设有搬运气缸(23)，所述搬运气缸(23)的活塞杆上设有连接板(24)，所述连接板(24)的下方设有抓取板(25)，所述抓取板(25)与连接板(24)之间设有若干电磁铁(26)。

2.根据权利要求1所述的一种镍片自动放置机构，其特征是，所述镍片模板(3)包括底板(32)，所述底板(32)上设有电池极板槽(33)，所述电池极板槽(33)上开设有若干激光焊接孔(34)，所述磁铁(31)位于激光焊接孔(34)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种镍片自动放置机构，其特征是，所述固定板(4)的下方设有升降气缸(41)，所述固定板(4)的上侧设有升降定位板(42)，所述升降气缸(41)的活塞杆穿过固定板(4)与升降定位板(42)连接，所述固定板(4)上位于升降定位板(42)的左右两侧均设有L形限位板(43)，所述升降定位板(42)的前后两端均设有定位销(44)，所述底板(32)上设有与定位销(44)相对应的定位孔(45)。

4.根据权利要求1所述的一种镍片自动放置机构，其特征是，所述阻挡气缸(46)的上端设有阻挡杆(47)，所述阻挡杆(47)的上端设有阻挡滚轮(48)，所述阻挡滚轮(48)与阻挡杆(47)转动连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种镍片自动放置机构，其特征是，所述横移装置(22)包括伺服电机(51)和滚珠丝杠，所述支架(21)横向设置在输送带(11)的上方，所述伺服电机(51)固定在支架(21)上，所述滚珠丝杠的一端与伺服电机(51)的输出轴固定连接，所述滚珠丝杠的另一端转动连接在支架(21)上，所述滚珠丝杠上设有移动块(52)，所述移动块(52)的一侧与滚珠丝杠螺纹连接，所述移动块(52)的另一侧与搬运气缸(23)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种镍片自动放置机构，其特征是，所述抓取板(25)上设有若干与电磁铁(26)相对应的抓取孔(27)，所述电磁铁(26)的下端伸入抓取孔(27)内，所述抓取板(25)的底面位于抓取孔(27)处均设有镍片槽(28)。