[实用新型]一种船用水下设备收放系统

说明书

本实用新型公开了一种船用水下设备收放系统，包括滑动导轨、底座、固定支架、A型架、定滑轮组、卷扬机、导向滑轮和钢丝绳等部件，所述滑动导轨通过螺栓固定在甲板上，所述底座安装在滑动导轨上，提供设备支撑功能；所述固定支架上安装有定滑轮组，通过卷扬机提供动力，钢丝绳绕过定滑轮组带动A型架做俯仰动作；所述滑动导轨和底座上安装有直线电机模块，可驱动收放设备前后移动，增加设备的适用范围。本实用新型的有益效果是：A型架可做俯仰动作，水下设备的投放与回收更加方便；无需附加任何液压系统，属于全机械式结构，结构简单，安装、维修方便；收放设备位置可调，增加设备的适用性。

技术领域

本实用新型属于水下设备下放与回收技术领域，尤其涉及一种船用水下设备收放系统。

背景技术

海洋拥有丰富的油气资源，对当今的能源需求至关重要。近年来人类将油气资源的开发的重点逐步转移到海洋，并逐步朝着深海进军，因此研发海洋装备非常关键。目前，水下设备是当前探索、研究、开发海洋资源的主要工具之一，其中收放系统是保证水下设备安全、可靠工作的重要设备。目前我国海洋石油装备产业发展相对落后，水下设备收放系统的技术目前主要被欧美垄断，因此研发水下设备收放系统至关重要。

船用水下设备收放系统能够将水下设备放置入水和从水中收起，传统的收放系统主要不足有：设备形式单一，功能不足，不能进行俯仰动作；结构固定，无调节装置，适用范围小；导向机构不能随水下设备的入水做相应改变，影响作业安全性。

综上所述，现有技术有待进一步完善。

实用新型内容

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种船用水下设备收放系统，该设备为机械式结构，具有结构简单、制造安装方便和稳定性高的优点。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种船用水下设备收放系统，包括滑动导轨、底座、支撑杆、固定支架、水下设备、A型架、导向滑轮、钢丝绳、定滑轮组、卷扬机、支撑板、收放缆绳和绞车，所述滑动导轨共有两个，两个滑动导轨平行放置，通过螺栓固定在甲板上，所述底座共有两个，安装在滑动导轨上，底座可在滑动导轨上滑动，所述固定支架形状为矩形，沿竖直方向固定在底座上，所述固定支架的两个竖杆分别固定在两个支座上，所述支撑杆倾斜放置，支撑杆的一端固定在底座上，另一端固定在固定支架上，主要起支撑固定支架的功能，所述固定支架上端的横杆下部安装有定滑轮组，所述定滑轮组包含有两个定滑轮，定滑轮的安装方向与固定支架垂直。

所述底座之间有支撑板连接，支撑板形状为矩形，所述卷扬机安装在支撑板上，所述A型架的两端通过销轴安装在底座上，A型架可以销轴为中心摆动，所述钢丝绳的一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过定滑轮组上的其中一个滑轮与A型架连接，通过卷扬机提供动力，缠绕钢丝绳可使A型架做俯仰动作，便于水下设备的下放与回收。

所述A型架的上部安装有一个导向滑轮，所述绞车安装在起重机船甲板的另一侧，并且所述绞车带有升沉补偿功能，可以保证水下设备的平稳下放，所述收放缆绳的一端缠绕在绞车上，另一端首先绕过定滑轮组的另一个滑轮，然后绕过导向滑轮与水下设备连接，通过绞车提供动力，缠绕钢丝绳完成水下设备的下放与回收。

所述滑动导轨的上部安装有直线电机定子模块，所述底座的底部安装有直线电机动子模块，直线电机定子模块和动子模块共同作用驱动收放设备沿滑动导轨方向运动，通过直线电机的运动，调整收放设备到合适位置，增加设备的适用性。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型通过卷扬机缠绕钢丝绳带动A型架做俯仰动作，水下设备的投放与回收更加方便，精简了现有的A型架投放与回收机械的结构。

2.本实用新型无需附加任何液压系统，属于全机械式结构，通过钢丝绳的缠绕可增加A型架的摆动角度，结构简单，尺寸较小，安装、维修方便。