[实用新型]成品下料放置机构及其锂电池成品下料装盘设备

权利要求书

1.一种成品下料放置机构，其特征在于，包括：成品下料安装支撑架、成品下料横移驱动部、成品下料横移滑动板、成品下料升降部、成品下料升降块、成品下料吸附组件及成品下料夹持移动组件；

所述成品下料横移驱动部安装在所述成品下料安装支撑架上，所述成品下料横移滑动板与所述成品下料横移驱动部驱动连接，所述成品下料升降部安装在所述成品下料横移滑动板上，所述成品下料升降块与所述成品下料升降部驱动连接，所述成品下料吸附组件安装在所述成品下料升降块上，所述成品下料夹持移动组件安装在所述成品下料安装支撑架的下方；

所述成品下料横移驱动部驱动所述成品下料横移滑动板在所述成品下料安装支撑架上进行靠近或远离所述成品下料夹持移动组件的运动，所述成品下料升降部驱动所述成品下料升降块在所述成品下料横移滑动板上进行升降运动；

所述成品下料夹持移动组件包括成品下料夹持固定座、成品下料夹持移动模组、成品下料夹持滑动板、成品下料夹持推动部、成品下料夹持推动板与成品下料夹持夹爪，所述成品下料夹持移动模组安装在所述成品下料夹持固定座上，所述成品下料夹持滑动板与所述成品下料夹持移动模组驱动连接，所述成品下料夹持推动部安装在所述成品下料夹持滑动板上，所述成品下料夹持推动部与所述成品下料夹持推动板驱动连接，所述成品下料夹持夹爪安装在所述成品下料夹持推动板上，所述成品下料夹持移动模组驱动所述成品下料夹持滑动板在所述成品下料夹持固定座上进行往复运动，所述成品下料夹持推动部驱动所述成品下料夹持推动板在所述成品下料夹持滑动板上进行靠近或远离所述成品下料横移滑动板的运动，所述成品下料夹持固定座与所述成品下料安装支撑架相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的成品下料放置机构，其特征在于，所述成品下料横移驱动部为电机丝杆驱动结构。

3.根据权利要求1所述的成品下料放置机构，其特征在于，所成品下料升降部为升降气缸。

4.根据权利要求1所述的成品下料放置机构，其特征在于，所述成品下料吸附组件为真空吸附块。

5.根据权利要求1所述的成品下料放置机构，其特征在于，所述成品下料夹持移动模组为电机丝杆驱动结构。

6.根据权利要求1所述的成品下料放置机构，其特征在于，所述成品下料夹持推动部为成品下料夹持推动气缸。

7.一种锂电池成品下料装盘设备，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的成品下料放置机构，还包括装盘控制台、料盘上料压平机构、料盘压紧定位机构与料盘叠放传输机构；

所述料盘上料压平机构、所述料盘压紧定位机构及所述成品下料放置机构依次安装在所述装盘控制台上，所述料盘叠放传输机构衔接安装在所述料盘压紧定位机构的下方。